சிற்பர் சேவோபகரண மோட்டார் பிரச்சனைகளுக்கான ஆறு தோற்றுரைக்கும் உதவிகள்
ஸ்டெப்பர் சர்வோ மோட்டார்கள் தொழில்துறை தானியங்கி அமைப்புகளில் முக்கியமான பகுதிகளாக இருப்பதால், அவற்றின் நிலைத்தன்மை மற்றும் துல்லியம் நேரடியாக உபகரணங்களின் செயல்திறனை பாதிக்கின்றன. எனினும், நடைமுறை பயன்பாடுகளில், அளவுரு கட்டமைப்பு, இயந்திர சுமை அல்லது சுற்றுச்சூழல் காரணிகளால் மோட்டார்கள் சீர்கேடுகளை ஏற்படுத்தலாம். இந்த கட்டுரை ஆறு பொதுவான சிக்கல்களுக்கான அமைப்பு முறை தீர்வுகளை நிஜ உலக பொறியியல் வழக்குகளுடன் வழங்கி, தொழிநுட்ப வல்லுநர்கள் சிக்கல்களை விரைவாக அடையாளம் கண்டு தீர்க்க உதவுகிறது.
1. மோட்டாரின் அசாதாரண அதிர்வு மற்றும் ஒலி
அதிர்வு மற்றும் ஒலி ஸ்டெப்பர் சர்வோ அமைப்புகளில் மிகவும் பொதுவான தோல்வி அறிகுறிகள். ஒரு பேக்கேஜிங் உற்பத்தி வரிசையில் மோட்டார் இயங்கும்போது கூர்மையான சீற்ற ஒலி ஏற்பட்டது. சோதனையில், அதிர்வெண் இயந்திர அமைப்பின் இயற்கை அதிர்வெண்ணுடன் ஒத்துப்போவது கண்டறியப்பட்டது. தீர்வுகள் பின்வருமாறு: முதலில், சர்வோ ஓட்டியின் மூலம் கடினத்தன்மை அளவுருக்களை (எ.கா., PA15, PB06) சரி செய்து, குறிப்பிட்ட அதிர்வெண்களில் அதிர்வுகளை அடக்க சுய-இசைவு வடிகட்டி செயல்பாட்டை இயக்கவும்; இரண்டாவதாக, கப்பிளிங் சீரமைப்பின் துல்லியத்தை சரிபார்க்கவும்—இணையாக்க விலகல் 0.02 mm க்குள் கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும்; பெல்ட் பரிமாற்றம் பயன்படுத்தப்பட்டால், பரிமாற்றத்தின் சீரான இழுவையை சரிபார்க்கவும். குறிப்பாக, குறைந்த வேகத்தில் (எ.கா., 300 rpm க்கும் குறைவாக) இயங்கும்போது, நடு-அதிர்வெண் அதிர்வை அடக்க Hybrid Decay பயன்முறையை இயக்கவும். அதிக அதிர்வெண் ஒலிக்கு, மோட்டாரின் மின்சார உள்ளீட்டில் ஃபெர்ரைட் கோர் வடிகட்டிகளை நிறுவவும். இந்த முறையைப் பயன்படுத்தி ஒரு மருத்துவ கருவி தயாரிப்பாளர் ஒலியை 12 dB குறைத்தார்.
2. இடம்பெயர்வு துல்லியம் விலகல்
ஒரு CNC இயந்திரம் தொடர்ச்சியான செய்முறையின் போது மணிக்கு 0.1 mm குவியும் பிழையை காட்டியது, இது என்கோடர் சமிக்ஞை இடையூறால் ஏற்பட்டது. தீர்வு படிகள்: (1) என்கோடர் கேபிள்களின் சமிக்ஞை முழுமையை (A+/A-, B+/B-) வேறுபட்ட புரூப் மூலம் சரிபார்க்கவும்; அலை வடிவ திரிபு 15% ஐ மீறினால், ஷீல்டு செய்யப்பட்ட முறுக்கப்பட்ட ஜோடி கேபிள்களுக்கு மாற்றவும்; (2) சர்வோ ஓட்டியின் மின்னணு கியர் விகிதம் (தொகுதி PA12 / பகுதி PA13) இயந்திர குறைப்பு விகிதத்துடன் பொருந்துகிறதா என்பதை சரிபார்க்கவும்—ஒரு தானியங்கி உற்பத்தி வரிசையில் 32767 என தவறான பகுதி அமைப்பு ஒரு சுற்றிற்கு 0.03° பிழையை ஏற்படுத்தியது; (3) தனிப்பட்ட என்கோடர் அமைப்புகளுக்கு, காலாவதியில் ஹோமிங் சரிபார்ப்பு செய்யவும், ஈடுசெய்ய இரட்டை அதிர்வெண் லேசர் இடையோற்றுகையை பயன்படுத்துவது நல்லது. நடைமுறையில், சமிக்ஞை பிரிப்பு பெருக்கிகளை நிறுவுவது இரைச்சல் எதிர்ப்பை அதிகரிக்கிறது—ஒரு குறைக்கடத்தி உபகரண தயாரிப்பாளர் அமல்படுத்திய பிறகு ±1 μm மீண்டும் வரும் தன்மையை அடைந்தார்.
3. மோட்டார் அதிக வெப்பம் பாதுகாப்பு தூண்டல்
மோட்டாரின் மேற்பரப்பு வெப்பநிலை தொடர்ந்து 80°C ஐ மீறினால், வெப்ப பாதுகாப்பு நிறுத்தத்தை கட்டாயப்படுத்துகிறது. ஒரு ஊசிப்போடு ரோபோட் அடிக்கடி Err21.0 வெப்பம் தவறு அறிகுறியை அறிவித்தது. பகுப்பாய்வு காட்டியது: (1) அதிகமான மின்னோட்ட வளைய அமைப்புகள் (PA11)—உண்மையான சுமை மின்னோட்டம் தரப்பட்ட மதிப்பில் 60% மட்டுமே இருந்ததால், மின்னோட்ட வரம்பை 20% குறைப்பது சிக்கலை தீர்த்தது; (2) மோட்டார் குளிர்வு போதுமானதாக இல்லை—கட்டாய காற்று குளிர்வைச் சேர்ப்பது வெப்பநிலையை 15–20°C குறைத்தது; (3) அடிக்கடி தொடங்கும்-நிறுத்தும் செயல்பாடுகளுக்கு, சிறந்த நிலைமம் பொருத்தமான மோட்டார்களை தேர்வு செய்யவும். ஒரு வழக்கில், துள்ளல் தீர்மானத்தை 1600 ppr இலிருந்து 6400 ppr க்கு அதிகரிப்பது இரும்பு இழப்பை 37% குறைத்தது. குறிப்பு: சுற்றுச்சூழல் வெப்பநிலையில் ஒவ்வொரு 10°C அதிகரிப்புக்கும், மோட்டாரின் தரப்பட்ட திருப்பு விசையை 8% குறைக்க வேண்டும்.
4. திடீர் படி இழப்பு
அதிக வேகத்தில் (எ.கா., 1500 rpm க்கும் மேல்), போதுமான திருப்பு விசை இல்லாததால் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் படி இழப்புக்கு உள்ளாகின்றன. ஒரு சிப் மவுண்டர் முடுக்கத்தின் போது இடம்பெயர்வு தாமதத்தை காட்டியது. தீர்வுகள்: (1) S-வளைவு முடுக்க/குறைப்பு சுவடுகளை சீரமைத்தல்—ஜெர்க் (jerk அளவுரு) முடுக்க மதிப்பின் 30–50% ஆக அமைக்கப்பட வேண்டும்; (2) மின்சார விநியோக வோல்டேஜ் சலனங்களை கண்காணித்தல்—24V அமைப்பிற்கான குறைந்தபட்ச இயக்க வோல்டேஜ் 21.6V க்கு கீழ் சரியக்கூடாது; (3) அதிக நிலைம சுமைகளுக்கு, சர்வோ ஓட்டியில் முன்னோக்கி ஈடுசெய்தல் ஈடுசெய்தலை (PF03 அளவுரு) இயக்கவும். ஒரு துணி இயந்திர தயாரிப்பாளர் ஃபிளைவீல் நிலைம ஈடுசெய்தலைச் சேர்ப்பதன் மூலம் அதிக வேக படி இழப்பு விகிதத்தை 0.3% இலிருந்து 0.01% க்கு கீழே குறைத்தார். முக்கிய குறிப்பு: சுமை-மோட்டார் நிலைம விகிதம் (JL/JM) 30:1 ஐ மீறினால், மோட்டார் மீண்டும் தேர்வு செய்வது கட்டாயம்.
5. தொடர்பு துண்டிப்பு சிக்கல் தீர்வு
பஸ்-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட அமைப்புகள் (எ.கா., EtherCAT, CANopen) தொடர்பு நேரம் முடிவதற்கான ஆபத்துக்கு உள்ளானவை. ஒரு லித்தியம் பேட்டரி உற்பத்தி வரிசை இரண்டு மணிநேரத்திற்கு ஒருமுறை சர்வோ பிணைய துண்டிப்புகளை சந்தித்தது, இது இறுதியாக கண்டறியப்பட்டது: (1) சமிக்ஞை பிரதிபலிப்பை ஏற்படுத்தும் முடிவு மின்தடைகள் இல்லாமை—முடிவு முனைகளி தொடர்ச்சியான பிழைக் குறிப்பு மற்றும் தீர்வுகளின் அமல்பெறுதல் மூலம், டப்பர் சேவோ அமைப்புகளின் மொத்த செயல்திறன் 25% க்கு மேலாக மேம்படுத்தப்படலாம். பொறியாளர்களுக்கு உபகரணங்களை மாற்றும்போது அல்லது கூறுகளை மாற்றும்போது திறனாக்கமான அமைப்புகளை விரைவாக மீட்டமைக்க முழுமையான அளவு பதிவு அமைப்புகளை வைத்திருக்க பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. முன்னறிக்கை போத்தி தொழில்நுட்பங்களின் முன்னேற்றத்துடன், எரிச்சல் தொடர்பு அலசுநோக்கிகளும் தற்போதைய அலைவு விஶேஷவாக்கும் மூலம் துல்லியமான பிழை முன்னறிக்கையை வலுவிக்க முடியும்.
