شپږ د پلټنې سرو موټر مسئلو لپاره د روغتیا ټکي
موټرونه ستپر سرو، د صنعتي اوتوماتيزم لپاره ځانګړې مخونه دي چې په اندازه او دقیقۍ سره د تجهیزاتو کار وکړلو ته مستقیم تاثیر لري. خو په عملیت کې، موټرونه له پارامتر ترتیب، مکانيکي بار، يا محیطی عواملو سره ناواختې ترلاسه کولی شي. دا مقاله د شپږ ژباړې مسلې لپاره نظامي حلونه ورکوي، د واقعي مهندسی حالاتو سره یوځای کړي، ترڅو فنيان تاسو د مسئلو سریع شناسې او حلولو ته ورسوي.
۱. موټر غیرمعمولی اهتزاز او ضوضا
اهتزاز او ضوضا د ستپر سرو سیستمونو لپاره ډېر ښیي ځانګړې دندې دي. د پیکج جوړونې لینه کې موټر کارولو وخت یو تیز چیخل شوی و. د آزمون ښیي چې د ریزونه فریکنسیا د مکانيکي ساختمانونو د طبیعي فریکنسیا سره مطابقت لري. حلول شامل دي: په اولویت، په سرو درایو کې د ښکتیا پارامتر (مثال: PA15، PB06) تغییر او د قابلیت ادابی فلټر فعالول ترسره کول؛ دوه، د کوپلینګ د موازیت چکول—موازیت څخه دور شویت د ۰.۰۲ میلی متر تر څو چیرې کنټرول شي؛ که د پیټو ترمنځې استعمال کړي شي، د یکساين تنش چکول. نوم برداره، په ډېر کم سرعتونو کې (مثال: ۳۰۰ دوره په منظمه کې)، د هیبرید دکی موډ لفعالول میتواند د میانه فریکنسیا اهتزاز سرکوب کړي. د لوی فریکنسیا ضوضا لپاره، د موټر د پاور انټریس په توګه د فیرایټ کور فلټر نصب کړئ. یو د پزشکۍ تجهیزاتو تولید کونکي په اوس یې ډېر ۱۲ dB د ضوضا کم کړي.
۲. موقعیت دقیقۍ څخه ځای پېښل
د CNC ماشین یو کال په څو ډول د ۰.۱ میلی متر/ساعت په توګه د پیوسته کارولو وخت د ټولنیزی ایرور ترلاسه کړي، چې د اینکودر د سیګنال د مداخلې سره پیل شوی. حلول شامل دي: (۱) د دیفرانسیل پروب استعمالول د اینکودر کابلونو (A+/A-، B+/B-) د سیګنال پاملرنې چکول؛ که د ویو فرم وړاندیزه ۱۵% څخه زیات وي، د شیلد شوی توپی کابلونو سره بدلول؛ (۲) د سرو درایو د الکترونیکي ګیر نسبت (PA12 / PA13) چکول—یو اوټوماتيک تولید لینه د غلط دنومونه ټیکنیک ۳۲۷۶۷ ولري، چې ټولنیزی د ۰.۰۳° ایرور په یو دوره کې ترلاسه کړي؛ (۳) د مطلق اینکودر سیستمونو لپاره، د متناوبه هومینګ کالیبریشن وکړئ، د دوی څخه د دوی فریکنسیا لیزر انترفرونومتر سره کمکول. په عملیت کې، د سیګنال د جدا شوی تقویت کننده نصب کول د ناواخولو د ښکتیا کم کړي—یو سمیکونډر تجهیزاتو تولید کونکي په اوس یې ±۱ میکرو میتر دوباره په توګه ترلاسه کړي.
۳. موټر د ګرمۍ پراخوالی ترسره کول
که موټر د سطح د ګرمۍ په توګه مداهمه ۸۰°C څخه ډېر وي، د حرارتی پراخوالی موټر ته د ګرمۍ ترسره کول کوي. یو انژکشن موډی روبوت مداهمه Err21.0 د ګرمۍ ایرور ترلاسه کړي. د تحلیل ښیي: (۱) د کورنټ لوپ تنظیماتو (PA11) زیات؛ د واقعي بار کورنټ فقط ۶۰% د ټولنیزی مقدار سره، د کورنټ حد ۲۰% کم کول د مسئله حلول کړي؛ (۲) موټر د ګرمۍ کم کول—د ګاز کولو لپاره د ځوان کولو ترسره کول د ګرمۍ ۱۵–۲۰°C کم کړي؛ (۳) د مداهمه کارولو او ترسره کولو لپاره، د بیا اینرسیا مطابقت موټرانه انتخاب کړئ. د یو کال په اوس یې د پلیس ډولو د ۱۶۰۰ ppr له ۶۴۰۰ ppr بدلول د آهن د ټولنیزیا ۳۷% کم کړي. نوم برداره: که د محیطی ګرمۍ ۱۰°C زیات شي، موټر د ټولنیزی ټورک ۸% کم کړي.
۴. ناگهانی ستپ لاسته کول
په لوی سرعتونو کې (مثال: ۱۵۰۰ دوره په منظمه کې څخه زیات)، ستپر موټرانه له کم ټورکو سره ستپ لاسته کولی شي. یو چیپ مونټر په تاشیدو کې د موقعیت څخه ډېر لګ شوی. حلول شامل دي: (۱) د S-کیور اضافي/کم کولو پروفائلونه بهتر کول—د جرک (جرک پارامتر) په ۳۰–۵۰٪ د اضافي ډولو مقدار ترسره کول؛ (۲) د پاور سپلای ولټیج د چنډولو چکول—د ۲۴V سیستم لپاره د کمترین کارولو ولټیج ۲۱.۶V څخه کم نشي؛ (۳) د لوی اینرسیا بار لپاره، د سرو درایو په توګه د فیدفوروارډ کمپنزیشن (PF03 پارامتر) فعالول. یو ټیکسټایل ماشین تولید کونکي په اوس یې د لوی سرعت د ستپ لاسته کولو ډول ۰.۳٪ له ۰.۰۱٪ څخه کم کړي. مهمه نوم برداره: که د بار د موټر د اینرسیا نسبت (JL/JM) ۳۰:۱ څخه زیات وي، موټر دوباره انتخاب کول ضروري دی.
۵. کمیونیکیشن قطع شوی حلول
د باس کنټرول شوی سیستمونه (مثال: EtherCAT، CANopen) په ډېر توګه د کمیونیکیشن تایم آؤټ ترسره کولی شي. یو لیټیم بټری تولید لینه هر دوه ساعتونو کې د سرو شبکه قطع شوی و، چې پای ته رسیدل شوی: (۱) د پایانې ریزیستانټونو غیر حاضری د سیګنال د چکاوې ترسره کول—د ۱۲۰Ω ریزیستانټونو په پایانې نوکونو کې نصب کول د بیټ ایرور ډول ۹۰٪ کم کړي؛ (۲) د شبکه توپولوجی غیر ایدال—د دیسی-چین سره د ستاره توپولوجی بدلول د قابلیت اعتماد کې بهتری ورکړل؛ یو کال په اوس یې د فایبر اوپټیک ریپیټر د کمیونیکیشن لاټینس څخه ۲۰۰ μs له ۵۰ μs ترسره کړي؛ (۳) د سرو درایو د فرم ویر نسخه ډېر واخلي—د یو CRC چکسوم ډیفیکټ د نوی نسخه کې ترمیم شوی. مهمه: په PROFINET شبکو کې، هر نوک د دیوایس نوم ډېر ښه د IP ادرس سره باندې شوی وي.
۶. بریک غیرمعمولی حلول
د الکترومیګنیټیک بریکو سره د سرو موټرانه، یو انباری سټاکر کرین په پاور اوږدې کولو وخت د پاور اوږدې کولو وخت په پای کې لګ شوی. د اصلاح څخه عملیات شامل دي: (۱) د بریک د پاسخ ډول چکول—۲۴V بریکونه په ۵۰ ms کې کارولی شي؛ (۲) د بریک پلیټونو د چکاوې څخه ډېر یې د ټولنیزیا په ۱.۵ mm څخه کم شوی؛ (۳) د PLC پروګرام په توګه د پرې بریک لوژیک اضافه کول ترڅو د بریک سیګنال ۵۰ ms ورته ترسره کړي. یو بندرګاهم AGV سیستم په اوس یې د سوپرکاپاکیټر بیکاپ پاور اضافه کړي ترڅو د بیګاړو کې د بریکو کارولو د اعتماد په توګه ترسره کړي. د عمودي محورونو لپاره، د مکانيکي توقفونو د دویمې حفاظت اضافه کول پیشنهاد کیږي.
پیشرفتی بهترینه پیشنهادات
د بالا یاد شوی حلولو څخه ورته، د پیښې پیښې کارولو سیستم تاسیس کړئ:
ماهیانه د سه فازی کورنټ یوپسټ (که د ګلټونه >۱۰%) یاد کړئ؛
فصلی د پیچونو د عایقاتو چکول مگاهومیټر (≥۱۰۰ MΩ) سره؛
د سرو درایو د داخلی د غیرمعمولی څخه د چکاوې ویو فرم څخه استفاده کړئ. یو اتومبیل د ګرمۍ لپاره د لیکنۍ لینه په اوس یې د څخه د ټولنیزیا هارمونیک تحریک (THD) ۸٪ څخه زیات شوی، موټر د ګرمۍ څخه د ګرمۍ احتمال څخه پنځه برابر زیات شوی—د فلټر کاپاسیټرونو د پیښې تعویض کول د MTBF څخه ۴۰٪ بهتری ورکړل.
د سیسټمیز په منظم ډول د خرابۍ تحلیل او حلونو جوړولو لرونکي، د قدمي سرو نظامونو عامو کارولو اغېزمنه ۲۵٪ څخه لوړ ورکول شي. مهندسان ته د پاملرنې پرمختګ لپاره د پورن پیرامېترونو نسخه بنکي ښودل شوي وي چې په تجهیزاتو تغییراتو یا د بخشونو تعویض کولو په وخت کې د بهرنیو تنظیماتو سریع رستول کیدای شي. د پیشگویانه نگهداری تکنالوژۍ پراخوالۍ سره، د آینده د ویبراسیون سنسرونو او د جرياني موج تجزیې یې د غوښتنلو په توګه د نورو دقیق خرابۍ پیشنهاد کولو امکان په کچه رسوئ.
