స్టెప్పర్ సర్వో మోటర్ సమస్యల కోసం ఆరు ట్రబుల్ షూటింగ్ టిప్స్

పారిశ్రామిక స్వయంచాలకతలో కీలక భాగాలైన స్టెప్పర్ సర్వో మోటార్లు వాటి స్థిరత్వం మరియు ఖచ్చితత్వం ద్వారా పరికరాల పనితీరును నేరుగా ప్రభావితం చేస్తాయి. అయితే, సాధారణ ఉపయోగంలో, పారామితి కాన్ఫిగరేషన్, యాంత్రిక లోడ్ లేదా పర్యావరణ కారకాల కారణంగా మోటార్లు అసాధారణతలను చూపించవచ్చు. ఈ వ్యాసం ఆరు సాధారణ సమస్యలకు వ్యవస్థాగత పరిష్కారాలను అందిస్తుంది, వాస్తవ ఇంజనీరింగ్ సందర్భాలతో కలిపి, సాంకేతిక నిపుణులు సమస్యలను త్వరగా గుర్తించడానికి మరియు పరిష్కరించడానికి సహాయపడుతుంది.

1. అసాధారణ మోటార్ కంపనాలు మరియు శబ్దం

కంపనాలు మరియు శబ్దం స్టెప్పర్ సర్వో సిస్టమ్లలో సాధారణంగా కనిపించే వైఫల్య లక్షణాలు. ఒక ప్యాకేజింగ్ ఉత్పత్తి లైన్ మోటార్ పనిచేసేటప్పుడు ఘర్షణ శబ్దాన్ని ఎదుర్కొంది. పరీక్ష ద్వారా రెజోనెన్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ యాంత్రిక నిర్మాణం యొక్క సహజ పౌనఃపున్యానికి సరిపోతుందని బయటపడింది. పరిష్కారాలు ఇలా ఉన్నాయి: మొదట, సర్వో డ్రైవ్ ద్వారా గట్టిపడిక పారామితులను (ఉదా: PA15, PB06) సర్దుబాటు చేసి, ప్రత్యేక పౌనఃపున్యాల వద్ద కంపనాలను నిరోధించడానికి అడాప్టివ్ ఫిల్టర్ ఫంక్షన్లను సక్రియం చేయడం; రెండవది, కప్లింగ్ సరిచేరిక ఖచ్చితత్వాన్ని సరిచూడండి—సమాంతర విచలనాన్ని 0.02 mm లోపు నియంత్రించాలి; బెల్ట్ ట్రాన్స్మిషన్ ఉపయోగిస్తే, సమాన టెన్షన్ ఉందో లేదో ధృవీకరించండి. గమనించదగినది, తక్కువ వేగాలలో (ఉదా: 300 rpm కంటే తక్కువ) పనిచేసేటప్పుడు, మధ్య-పౌనఃపున్య కంపనాలను నిరోధించడానికి హైబ్రిడ్ డికే మోడ్‌ను సక్రియం చేయండి. అధిక పౌనఃపున్య శబ్దానికి, మోటార్ పవర్ ఇన్‌పుట్ వద్ద ఫెర్రైట్ కోర్ ఫిల్టర్లను ఇన్‌స్టాల్ చేయండి. ఒక వైద్య పరికరాల తయారీదారుడు ఈ పద్ధతిని ఉపయోగించి 12 dB శబ్దాన్ని తగ్గించాడు.

2. స్థానాల ఖచ్చితత్వంలో మార్పు

ఒక CNC మెషిన్ నిరంతరాయంగా మెషినింగ్ సమయంలో గంటకు 0.1 mm సంచిత దోషాన్ని చూపించింది, ఇది ఎన్‌కోడర్ సిగ్నల్ జోక్యం కారణంగా ఉంది. పరిష్కార దశలు: (1) ఎన్‌కోడర్ కేబుళ్ల యొక్క సిగ్నల్ ఖచ్చితత్వాన్ని తనిఖీ చేయడానికి డిఫరెన్షియల్ ప్రోబ్ ఉపయోగించడం (A+/A-, B+/B-); తరంగ రూప వికృతి 15% కంటే ఎక్కువైతే, షీల్డెడ్ ట్విస్టెడ్-పెయిర్ కేబుల్స్‌తో భర్తీ చేయండి; (2) సర్వో డ్రైవ్ యొక్క ఎలక్ట్రానిక్ గేర్ నిష్పత్తి (అంశం PA12 / హారం PA13) యాంత్రిక తగ్గింపు నిష్పత్తికి సరిపోతుందో లేదో ధృవీకరించడం—ఒక స్వయంచాలక ఉత్పత్తి లైన్‌లో 32767 అనే తప్పుడు హారం సెట్టింగ్ ఉంది, ఇది ప్రతి తిరుగుడుకు 0.03° దోషాన్ని కలిగిస్తుంది; (3) పరమాణు ఎన్‌కోడర్ సిస్టమ్స్ కోసం, కాలానుగుణంగా హోమింగ్ కాలిబ్రేషన్ చేయండి, పరిహారం కోసం డ్యూయల్-ఫ్రీక్వెన్సీ లేజర్ ఇంటర్ఫెరోమీటర్ ఉపయోగించడం ప్రాధాన్యత ఇవ్వాలి. ప్రాక్టికల్‌గా, సిగ్నల్ ఐసోలేషన్ యాంప్లిఫైయర్లను ఇన్‌స్టాల్ చేయడం శబ్ద నిరోధకతను పెంచుతుంది—ఒక సెమీకండక్టర్ పరికరాల తయారీదారుడు అమలు తర్వాత ±1 μm పునరావృత్తి సామర్థ్యాన్ని సాధించాడు.

3. మోటార్ ఓవర్‌హీటింగ్ ప్రొటెక్షన్ ట్రిగ్గర్

మోటార్ ఉపరితల ఉష్ణోగ్రత నిరంతరంగా 80°C కంటే ఎక్కువగా ఉంటే, థర్మల్ ప్రొటెక్షన్ షట్‌డౌన్‌ను బలవంతం చేస్తుంది. ఒక ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ రోబోట్ Err21.0 ఓవర్‌హీటింగ్ లోపాలను తరచుగా నమోదు చేసింది. విశ్లేషణ చూపించింది: (1) అధిక కరెంట్ లూప్ సెట్టింగ్లు (PA11)—అసలు లోడ్ కరెంట్ రేట్ చేసిన విలువ యొక్క కేవలం 60% ఉన్నప్పుడు, కరెంట్ పరిమితిని 20% తగ్గించడం సమస్యను పరిష్కరించింది; (2) తగినంత మోటార్ కూలింగ్ లేకపోవడం—ఫోర్స్డ్-ఏయిర్ కూలింగ్ జోడించడం ఉష్ణోగ్రతను 15–20°C తగ్గించింది; (3) తరచుగా ప్రారంభ-ఆపు ఆపరేషన్లకు, మెరుగైన ఇనెర్షియా మ్యాచింగ్ ఉన్న మోటార్లను ఎంచుకోండి. ఒక సందర్భంలో, పల్స్ రిజల్యూషన్‌ను 1600 ppr నుండి 6400 ppr కి పెంచడం ఇనుము నష్టాలను 37% తగ్గించింది. గమనించండి: పరిసర ఉష్ణోగ్రతలో ప్రతి 10°C పెరుగుదలకు, మోటార్ రేట్ చేసిన టార్క్ ను 8% తగ్గించాలి.

4. అకస్మాత్తుగా స్టెప్ నష్టం

అధిక వేగాలలో (ఉదా: 1500 rpm కంటే ఎక్కువ), తగిన టార్క్ లేకపోవడం కారణంగా స్టెప్పర్ మోటార్లు స్టెప్ నష్టానికి గురవుతాయి. ఒక చిప్ మౌంటర్ త్వరణం సమయంలో స్థానం లోపాన్ని చూపించింది. పరిష్కారాలు ఇలా ఉన్నాయి: (1) S-వక్ర త్వరణ/నెమ్మదించే ప్రొఫైల్స్ ఆప్టిమైజ్ చేయడం—జెర్

స్టెప్ సర్వో వ్యవస్థల మొత్తం అదృశ్యతను 25% కి మేము పైగా మెరుగుపరచడం ద్వారా సమగ్ర దోష విశ్లేషణ మరియు పరిష్కార అమలు చేయడం. ప్రజ్ఞాత్మక రకాల సహాయంతో భవిష్యత్తులో విబ్రేషన్ సెన్సర్లు మరియు వర్తమాన తార్కిక విశ్లేషణ దోషాలను ఎంతో నిర్దిష్టంగా భవిష్యానుమానించడానికి అనుమతిస్తుంది. పరికరాల మార్పు లేదా ఘటకాల స్థానంతరణ సమయంలో అవసరమైన అమూల్యమైన కన్ఫిగరేషన్లను వ్యుత్పన్నంగా పునరుద్ధరించడానికి ఇంజనీర్లను సంపూర్ణంగా ప్రమాణాల బ్యాకప్ ఆర్కైవ్స్ గుర్తించడం మంటలు చేస్తున్నారు.