ಆರು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾ ಸಮಸ್ಯೆಗಳ ಲಂಚನ ಟಿಪ್ಸ್
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸ್ವಯಂಚಾಲನೆಯ ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳಾಗಿದ್ದು, ಅವುಗಳ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ಮೂಲಕ ಉಪಕರಣಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ನೇರ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ, ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಲೋಡ್ ಅಥವಾ ಪರಿಸರ ಅಂಶಗಳಿಗೆ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಅಸಹಜ ವರ್ತನೆಯನ್ನು ತೋರಿಸಬಹುದು. ಈ ಲೇಖನವು IEE-Business ಅನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಂರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ, ಆರು ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ ವ್ಯವಸ್ಥಾಗತ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು, ನೈಜ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಪ್ರಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಪುಣರು ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಲು ಮತ್ತು ಪರಿಹರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
1. ಅಸಹಜ ಮೋಟಾರ್ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಶಬ್ದ
ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಶಬ್ದವು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ದೋಷದ ಲಕ್ಷಣಗಳಾಗಿವೆ. ಒಂದು ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಲು ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತೀಕ್ಷ್ಣವಾದ ಸಿಟ್ಟುವಿನ ಶಬ್ದವನ್ನು ಅನುಭವಿಸಿತು. ಪರೀಕ್ಷೆಯು ರೆಸೊನೆನ್ಸ್ ಆವೃತ್ತಿಯು ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಯ ಸಹಜ ಆವೃತ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಂಡಿದೆ ಎಂದು ತೋರಿಸಿತು. ಪರಿಹಾರಗಳಲ್ಲಿ ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಮೂಲಕ ಕಠಿಣತ್ವದ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ಗಳನ್ನು (ಉದಾ: PA15, PB06) ಸರಿಹೊಂದಿಸುವುದು ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಆವೃತ್ತಿಗಳಲ್ಲಿ ಕಂಪನವನ್ನು ನಿರಾಕರಿಸಲು ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವುದು; ಎರಡನೆಯದಾಗಿ, ಕಪ್ಲಿಂಗ್ ಸರಿದೂಗಿಕೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು—ಸಮಾಂತರ ವಿಚಲನವನ್ನು 0.02 mm ಒಳಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು; ಬೆಲ್ಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ಸಮವಾದ ಟೆನ್ಷನ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಗಮನಿಸಬೇಕಾದ ಅಂಶವೆಂದರೆ, ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ (ಉದಾ: 300 rpm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ) ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮಾಡುವಾಗ, ಮಧ್ಯ-ಆವೃತ್ತಿಯ ಕಂಪನವನ್ನು ನಿರಾಕರಿಸಲು ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಡಿಕೇ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವೃತ್ತಿಯ ಶಬ್ದಕ್ಕಾಗಿ, ಮೋಟಾರ್ ಪವರ್ ಇನ್ಪುಟ್ನಲ್ಲಿ ಫೆರೈಟ್ ಕೋರ್ ಫಿಲ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿ. ಒಂದು ವೈದ್ಯಕೀಯ ಉಪಕರಣ ತಯಾರಕನು ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿ 12 dB ಶಬ್ದವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿದ.
2. ಸ್ಥಾನ ನಿಖರತೆಯಲ್ಲಿನ ವಿಚಲನ
ಒಂದು CNC ಯಂತ್ರವು ನಿರಂತರ ಮೆಷಿನಿಂಗ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ಗಂಟೆಗೆ 0.1 mm ಸಂಚಿತ ದೋಷವನ್ನು ತೋರಿಸಿತು, ಇದು ಎನ್ಕೋಡರ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದಿಂದಾಗಿ ಉಂಟಾಗಿತ್ತು. ಪರಿಹಾರದ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ: (1) ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಪ್ರೋಬ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಕೇಬಲ್ಗಳ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಮಗ್ರತೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು (A+/A-, B+/B-); ತರಂಗಾಕಾರ ವಿರೂಪಣೆ 15% ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಶೀಲ್ಡೆಡ್ ಟ್ವಿಸ್ಟೆಡ್-ಪೇರ್ ಕೇಬಲ್ಗಳಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ; (2) ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ನ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಗಿಯರ್ ಅನುಪಾತ (ಅಂಶ PA12 / ಛೇದ PA13) ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವ ಅನುಪಾತಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಂಡಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು—ಒಂದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ 32767 ಎಂಬ ತಪ್ಪಾದ ಛೇದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್, ಪ್ರತಿ ಪೂರ್ಣ ತಿರುವಿಗೆ 0.03° ದೋಷವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಿತು; (3) ಪರಮಾಣು ಎನ್ಕೋಡರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳಿಗಾಗಿ, ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಹೋಮಿಂಗ್ ಕ್ಯಾಲಿಬ್ರೇಶನ್ ಮಾಡಿ, ಸಂಹಿತೆಗಾಗಿ ಡ್ಯುಯಲ್-ಆವೃತ್ತಿಯ ಲೇಸರ್ ಇಂಟರ್ಫೆರೊಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಉತ್ತಮ. ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಐಸೊಲೇಷನ್ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್ಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸುವುದು ಶಬ್ದ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ—ಒಂದು ಅರ್ಧವಾಹಕ ಉಪಕರಣ ತಯಾರಕನು ಅನುಷ್ಠಾನದ ನಂತರ ±1 μm ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದ.
3. ಮೋಟಾರ್ ಅತಿತಾಪ ರಕ್ಷಣೆ ಟ್ರಿಗರ್
ಮೋಟಾರ್ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಉಷ್ಣತೆಯು ನಿರಂತರವಾಗಿ 80°C ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದಾಗ, ಥರ್ಮಲ್ ಪ್ರೊಟೆಕ್ಷನ್ ಶಟ್ಡೌನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ Err21.0 ಅತಿತಾಪ ದೋಷಗಳನ್ನು ಆಗಾಗ್ಗೆ ವರದಿ ಮಾಡಿತು. ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯು ತೋರಿಸಿದ್ದು: (1) ಅತಿಯಾದ ಕರೆಂಟ್ ಲೂಪ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳು (PA11)—ನಿಜವಾದ ಲೋಡ್ ಕರೆಂಟ್ ನಿರ್ಣೀತ ಮೌಲ್ಯದ 60% ರಷ್ಟಿದ್ದಾಗ, ಕರೆಂಟ್ ಲಿಮಿಟ್ ಅನ್ನು 20% ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಸಮಸ್ಯೆ ಪರಿಹರಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿತು; (2) ಮೋಟಾರ್ ತಂಪಾಗಿಸುವಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಕೊರತೆ—ಬಲವಂತದ ಗಾಳಿಯ ತಂಪಾಗಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದರಿಂದ ಉಷ್ಣತೆಯನ್ನು 15–20°C ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲಾಯಿತು; (3) ಆಗಾಗ್ಗೆ ಪ್ರಾರಂಭ-ನಿಲ್ಲುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗಾಗಿ, ಉತ್ತಮ ಜಡತ್ವ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿ. ಒಂದು ಪ್ರಕರಣದಲ್ಲಿ, ಪಲ್ಸ್ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ನು 1600 ppr ನಿಂದ 6400 ppr ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದರಿಂದ ಕಬ್ಬಿಣದ ನಷ್ಟವನ್ನು 37% ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲಾಯಿತು. ಗಮನಿಸಿ: ಪರಿಸರ ಉಷ್ಣತೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ 10°C ಏರಿಕೆಗೆ, ಮೋಟಾರ್ ನಿರ್ಣೀತ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು 8% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬೇಕು.
4. ಆಕಸ್ಮಿಕ ಹಂತದ ನಷ್ಟ
ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ (ಉದಾ: 1500 rpm ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ), ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಟಾರ್ಕ್ ಕೊರತೆಯಿಂದಾಗಿ ಹಂತದ ನಷ್ಟಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗುವ ಸಾಧ್ಯತೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಚಿಪ್ ಮೌಂಟರ್ ತ್ವರಣದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನ ಪಶ್ಚಾದ್ಯತೆಯನ್ನು ತೋರಿಸಿತು. ಪರಿಹಾರಗಳಲ್ಲಿ: (1) S-ಕರ್ವ್ ತ್ವರಣ/ಮಂದಗತಿ ಪ್ರೊಫೈಲ್ಗಳನ್ನು ಆಪ್ಟಿಮೈಸ್ ಸಿಸ್ಟೆಮ್ ದೋಷ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರ ನಿರ್ದೇಶನದ ಮೂಲಕ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳ ಒಟ್ಟು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ೨೫% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು. ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ತಂತ್ರಜ್ಞರಿಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ಪಾರಮೀಟರ್ ಪ್ರತಿಯಾಣ ಆರ್ಕೈವ್ ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಉತ್ತಮವಾದ ರಚನೆಗಳನ್ನು ಶೀಘ್ರವಾಗಿ ಪುನರುಷ್ಣೀಕರಿಸಲು ಕೆಲವು ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಮರು ಸ್ಥಾಪನೆ ಮಾಡುವಾಗ ಅಥವಾ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವಾಗ ಸಲಹೆ ಇದೆ. ಪ್ರದೇಶೀಯ ರಕ್ಷಣಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಮೂಲಕ, ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ವಿಖಂಡನ ಸೆನ್ಸರ್ಗಳ ಮತ್ತು ವರ್ತನ ವಿಧಾನ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಸಂಯೋಜನೆಯು ದೋಷ ಪ್ರದರ್ಶನದ ಹೆಚ್ಚು ದೃಢವಾದ ಮೂಲಕ ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
