Վեց խնդիրների լուծման հուշում քայլող սերվոմոտորի համար
Շագանակային սերվոմեքենաները, որպես արդյունաբերական ավտոմատացման կարևորագույն բաղադրիչներ, անմիջապես ազդում են սարքավորումների կատարողականի վրա՝ իրենց կայունությամբ և ճշգրտությամբ: Այնուամենայնիվ, գործնական կիրառման ընթացքում մեքենաները կարող են անսովոր վարքագիծ դրսևորել պարամետրերի կարգավորման, մեխանիկական բեռի կամ շրջակա միջավայրի գործոնների պատճառով: Այս հոդվածը ներկայացնում է վեց տիպիկ խնդիրների համակարգային լուծումներ՝ համատեղված իրական ինժեներական դեպքերի հետ՝ օգնելով տեխնիկներին արագ նույնականացնել և լուծել խնդիրները:
1. Մեքենայի անսովոր թրթռոց և ձայն
Թրթռոցն ու ձայնը շագանակային սերվոհամակարգերում ամենատարածված խափանման ախտանիշներն են: Մի փաթեթավորման արտադրահարթակի ժամանակ մեքենայի աշխատանքի ընթացքում առաջացել էր սուր սուլոց: Ստուգումը ցույց տվեց, որ ռեզոնանսային հաճախականությունը համընկնում էր մեխանիկական կառուցվածքի բնական հաճախականության հետ: Լուծումները ներառում են. առաջինը՝ սերվովահանողի միջոցով կոշտության պարամետրերի (օրինակ՝ PA15, PB06) կարգավորում և ադապտիվ ֆիլտրի ֆունկցիայի միացում՝ սեղմ հաճախականությունների դեպքում թրթռոցները ճնշելու համար. երկրորդը՝ կապող մասի հարթահամաչափության ճշգրտության ստուգում՝ զուգահեռության շեղումը պետք է լինի 0.02 մմ-ի սահմաններում. եթե օգտագործվում է ժապավենային հաղորդանք, ստուգեք լարվածության հավասարաչափությունը: Նշանակալի է, որ ցածր արագություններով աշխատանքի դեպքում (օրինակ՝ 300 պտ/րոպ-ից ցածր), Hybrid Decay ռեժիմի միացումը կարող է ճնշել միջին հաճախականության թրթռոցները: Բարձր հաճախականության ձայնի դեպքում մեքենայի սնուցման մուտքի վրա տեղադրեք ֆերիտային միջուկային ֆիլտրներ: Մեկ բժշկական սարքավորումների արտադրող այս մեթոդով 12 դԲ-ով իջեցրեց ձայնի մակարդակը:
2. Տեղադրումների ճշգրտության շեղում
Մեկ CNC մեքենայի դեպքում անընդհատ մշակման ընթացքում ամեն ժամը կուտակվում էր 0.1 մմ սխալ, որը պայմանավորված էր էնկոդերի սիգնալի միջամտությամբ: Լուծման քայլերը ներառում են. (1) էնկոդերի կաբելների սիգնալի ամբողջականության ստուգում դիֆերենցիալ զննակի միջոցով (A+/A-, B+/B-). եթե ձևային դեֆորմացիան գերազանցում է 15%-ը, փոխարինեք էկրանավորված զույգ ոլորված կաբելներով. (2) ստուգեք, որ սերվովահանողի էլեկտրոնային փոխադրման հարաբերակցությունը (համարիչ PA12 / հայտարար PA13) համընկնի մեխանիկական նվազեցման հարաբերակցության հետ. մեկ ավտոմատացված արտադրահարթակի դեպքում հայտարարի սխալ կարգավորումը՝ 32767, պտույտի ամեն մեկի համար ստեղծում էր 0.03° սխալ. (3) բացարձակ էնկոդերային համակարգերի համար կատարեք պարբերական սկզբնական դիրքի կալիբրացում՝ նախընտրաբար օգտագործելով երկակի հաճախականությամբ լազերային ինտերֆերոմետր փոխհատուցման համար: Գործնականում սիգնալի մեկուսացված հարվածային մարտկոցների տեղադրումը բարձրացնում է միջամտության դիմադրությունը. մեկ կիսահաղորդչային սարքավորումների արտադրող իրականացնելուց հետո հասավ ±1 մկմ կրկնվելիության:
3. Մեքենայի ավելցուկային տաքացման պաշտպանության ակտիվացում
Երբ մեքենայի մակերեսի ջերմաստիճանը մշտապես գերազանցում է 80°C-ը, ջերմային պաշտպանությունը ստիպված է անջատվում: Մեկ ներարկման ձուլման ռոբոտ հաճախ հաղորդում էր Err21.0 ավելցուկային տաքացման սխալներ: Վերլուծությունը ցույց տվեց. (1) ավելցուկային հոսանքի օղակի կարգավորումներ (PA11). երբ իրական բեռի հոսանքը միայն 60% էր անվանական արժեքից, հոսանքի սահմանափակումը 20%-ով իջեցնելը լուծեց խնդիրը. (2) անբավարար մեքենայի սառեցում. ստիպված օդային սառեցման ավելացումը ջերմաստիճանը իջեցրեց 15–20°C-ով. (3) հաճախադեպ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ամբողջությամբ ա Միջոցով համակարգային սխալների վերլուծության և լուծումների իրականացման քայլային սերվո-համակարգերի ընդհանուր էֆեկտիվությունը կարող է բարձրանալ 25% ցածրագույնը: Ենգիներների հարցում խորհուրդ է տրվում պահպանել լիակատար պարամետրերի հեռացման արქիվներ, որպեսզի հարակից սարքավորումների փոխարինման կամ կոմպոնենտների փոխարինման ժամանակ արագ վերականգնեն օպտիմալ կարգավորումները: Նախատեսական սպասարկման տեխնոլոգիաների զարգացման հետ այդ կապույտ վիբրացիայի սենսորների և հոսանքի ալիքային վերլուծության ապագա ինտեգրումը կթույլատրի ավելի ճշգրիտ սխալների նախատեսում:
