ستہ موتر سٹیپر سروس کے مسائل کے لئے تھریڈ شوٹنگ ٹپس

سٹیپر سروس موتورز، صنعتی آتومیشن کے کلیدی جزو کے طور پر، اپنی استحکام اور دقت کے ذریعے معدات کی کارکردگی پر مستقیم اثر ڈالتے ہیں۔ لیکن عملی تطبیقات میں، موتروں میں پیرامیٹرز کی کانفیگریشن، مکینکل لوڈ، یا ماحولیاتی عوامل کی وجہ سے غیر معمولی حالات ظاہر ہوسکتے ہیں۔ اس مضمون میں شش نمونہ مسائل کے لئے نظامی حل فراہم کیے گئے ہیں، حقیقی مهندسی کیسز کے ساتھ، تکنیشینوں کو مسائل کو تیزی سے شناخت کرنے اور حل کرنے میں مدد کرنے کے لئے۔

1. موتروں میں غیر معمولی درد و آواز

درد اور آواز سٹیپر سروس سسٹمز میں سب سے عام خرابی کے علامات ہیں۔ ایک پیکیج کرنے کی لائن میں موتروں کے آپریشن کے دوران尖锐的啸叫。测试发现，共振频率与机械结构的固有频率一致。解决方案包括：首先，通过伺服驱动器调整刚度参数（例如PA15、PB06），并启用自适应滤波功能以抑制特定频率的振动；其次，检查联轴器对准精度——平行度偏差必须控制在0.02毫米以内；如果使用皮带传动，则需验证均匀张力。值得注意的是，在低速运行时（例如低于300转/分钟），启用混合衰减模式可以抑制中频振动。对于高频噪声，在电机电源输入端安装铁氧体磁芯滤波器。一家医疗器械制造商使用这种方法将噪声降低了12分贝。

2. موقعیتی دقت کا ڈریفت

ایک CNC مشین میں مسلسل کاری کے دوران 0.1 ملی میٹر/گھنٹہ کا کمنڈی ایرر ظاہر ہوا، جس کا ذریعہ انکوڈر سگنل کی ردعمل تھا۔ حل کے قدم شامل ہیں: (1) ڈیفرنشل پروب کا استعمال کرتے ہوئے انکوڈر کیبل (A+/A-, B+/B-) کی سگنل کی حکمت کی جانچ؛ اگر ویو فارم کی تحریف 15% سے زائد ہو تو شیلڈڈ ٹوائیسٹڈ کیبل کے ساتھ بدلیں؛ (2) سروس ڈرائیو کے الیکٹرانک گیر ریٹیو (سریال PA12 / ڈینامینیٹر PA13) کی مکینکل ریڈکشن ریٹیو کے مطابق چیک کریں—ایک خودکار پروڈکشن لائن میں گلتی والی ڈینامینیٹر کی سیٹنگ 32767 تھی، جس سے ہر چکر میں 0.03° کی غلطی ہوئی؛ (3) مطلق انکوڈر سسٹمز کے لئے منظم طور پر ہومنگ کیلیبریشن کریں، ایک دو فریکوئنسی لیزر انٹرفیرومیٹر کا استعمال کرتے ہوئے کمپینسیشن کے لئے۔ عملی طور پر، سگنل آئیزولیشن امپلی فائرز کا نصب آواز کی ردعمل کو بڑھاتا ہے—ایک سیمی کنڈکٹر میک یو کمپنی نے نافذ کرنے کے بعد ±1 مکرون کی دہرانے کی کامیابی حاصل کی۔

3. موتروں کی اوور ہیٹنگ پروٹیکشن کا ٹرگر

جب موتروں کی سطحی درجہ حرارت مستقل طور پر 80°C سے زائد ہو، گرمی کی حفاظت کی وجہ سے شٹ ڈاؤن ہو جاتا ہے۔ ایک انجیکشن مولڈنگ روبوٹ کو مکرر طور پر Err21.0 اوور ہیٹنگ فلٹ کا رپورٹ کیا گیا۔ تجزیہ کے نتیجے میں: (1) زیادہ کرنٹ لوپ کی سیٹنگ (PA11)—واقعی لوڈ کرنٹ صرف ریٹڈ ویلیو کا 60٪ تھا، کرنٹ لیمٹ کو 20٪ کم کر کے مسئلہ حل ہوا؛ (2) موتروں کی کم تہزیب—فورسڈ-ایئر کولنگ کا اضافہ کرنے سے درجہ حرارت 15–20°C کم ہوا؛ (3) مکرر شروع ہونے والے آپریشن کے لئے، بہتر انرٹیا میچنگ کے ساتھ موتروں کا انتخاب کریں۔ ایک کیس میں، پالس ریزولوشن کو 1600 ppr سے 6400 ppr تک بڑھا کر آئرن لوسس کو 37٪ کم کیا گیا۔ نوٹ: ہر 10°C کی ماحولی درجہ حرارت کی اضافے کے ساتھ، موتروں کی ریٹڈ ٹارک کو 8٪ کم کرنا ضروری ہے۔

4. اچانک سٹیپ لوکس

بالا رفتار (مثال کے طور پر 1500 rpm سے زائد) پر، سٹیپر موتروں میں کم ٹارک کی وجہ سے سٹیپ لوکس کا خطرہ ہوتا ہے۔ ایک چپ ماؤنٹر کو آپریشن کے دوران پوزیشن لاگ ہوا۔ حل کے قدم شامل ہیں: (1) S-کریو کی ایکسیلیریشن/ڈیسلیکشن پروفائل کو بہتر بنانے کا—جرک (جرک پیرامیٹر) کو ایکسیلیشن کی قیمت کا 30–50٪ تک سیٹ کریں؛ (2) پاور سپلائی ولٹیج کی فلاکچریشن کی نگرانی کریں—24V سسٹم کے لئے کم سے کم آپریشنل ولٹیج 21.6V سے کم نہ ہو؛ (3) بالا انرٹیا لوڈ کے لئے، سروس ڈرائیو میں فیڈفوروارڈ کمپنزیشن (پیرامیٹر PF03) کو فعال کریں۔ ایک ٹیکسٹائل میک یو کمپنی نے فلائی ویل کی انرٹیا کمپنزیشن کا اضافہ کرتے ہوئے بالا رفتار سٹیپ لوکس کی شرح کو 0.3٪ سے 0.01٪ سے کم کر دیا۔ کریٹیکل نوٹ: جب لوڈ-ٹو-موٹر انرٹیا ریٹیو (JL/JM) 30:1 سے زائد ہو، موتروں کا نیا انتخاب ضروری ہے۔

5. کمیونیکیشن انٹرپشن کا ٹریبل شوٹنگ

باص کنٹرول سسٹمز (مثال کے طور پر EtherCAT, CANopen) کمیونیکیشن ٹائم آؤٹ کے لئے خاصہ حساس ہوتے ہیں۔ ایک لیتھیم بیٹری پروڈکشن لائن میں ہر دو گھنٹے کے بعد سروس نیٹ ورک کی ڈسکنکشن ہوتی تھی، جس کی وجہ سے: (1) مفقود ٹرمنیشن ریزسٹرز کی وجہ سے سگنل کی ریفلکشن—اینڈ نوڈز پر 120Ω ریزسٹرز کا اضافہ کرنے سے بٹ ایرر ریٹ 90٪ تک کم ہوا؛ (2) غیر موزوں نیٹ ورک ٹاپولوجی—ڈیزی-چین کو ستارہ ٹاپولوجی کے ساتھ بدلنے سے موثوقیت میں بہتری آئی؛ ایک کیس میں فائر-آپٹک ریپیٹرز کا استعمال کرنے سے کمیونیکیشن لیٹنسی 200 μs سے 50 μs تک کم ہوئی؛ (3) قدیم سروس ڈرائیو فرم ویئر—نیا ورژن میں کریسٹ کیکسکم ڈیفیکٹ کو مکمل طور پر ٹھیک کر دیا گیا تھا۔ اہم: PROFINET نیٹ ورک کے لئے، ہر نوڈ کے ڈیوائس نیم کو اس کے آئی پی ایڈریس کے ساتھ صحیح طور پر بانڈ کرنا ضروری ہے۔

6. بریک مال فنکشن کا ہینڈلنگ

ایلیکٹرومیگنٹک بریک والے سروس موتروں کے لئے، ایک ویئر ہاؤس اسٹیکر کرین کو پاور آف کے بعد سلپیج کا سامنا کرنا پڑا۔ تصحيحی اقدامات شامل تھے: (1) بریک ریسپانس ٹائم کی جانچ—24V بریک کو <50 ms میں عمل کرنا چاہئے؛ (2) بریک پیڈ کی ویر کی منظم طور پر ناپیں—بقیہ موٹائی <1.5 mm ہو تو تبدیل کریں؛ (3) پی ایل سی پروگرام میں پری-بریکنگ لوژک کا اضافہ کریں تاکہ بریک سگنل کو 50 ms پہلے ٹریگر کیا جا سکے۔ ایک پورٹ AGV سسٹم نے آؤٹیج کے دوران بریک کی موثوقیت کو محفوظ رکھنے کے لئے سپر کیپیسٹر بیک آپ پاور کا اضافہ کیا۔ عمودی محور کے اطلاقات کے لئے، میکانیکل سٹاپ کو ثانوی حفاظت کے طور پر سفارش کیا جاتا ہے۔

مقدماتی بہتر بنانے کی تجویزات

اوپر کے حل کے علاوہ، پیشگی صيانت نظام قائم کریں: 

• ہر مہینے تین فیز کرنٹ کی نامتناسبیت کا ریکارڈ (اگر انحراف >10% ہو تو ایلارم)؛ 

• ہر سیزن کے لئے ونڈنگ کی انسیولیشن ریزسٹنس کا ٹیسٹنگ میگاہم میٹر کے ساتھ (≥100 MΩ)؛ 

• سروس ڈرائیو کے بیلٹ-ان فلٹ ویو کیپچر کا استعمال کریں تاکہ انامالی تجزیہ کیا جا سکے۔ ایک آٹوموبائل ویلڈنگ لائن نے پائा کہ جب کرنٹ کا کل ہارمونک ڈسٹورشن (THD) 8% سے زائد ہوتا ہے، تو موتروں کی خرابی کی امکان پانچ گنا بڑھ جاتی ہے—پروایکٹو کے فلٹر کیپیسٹرز کی تبدیلی کے ذریعے MTBF کو 40٪ تک بہتر بنایا گیا۔

نظامی خرابی کے تجزیہ اور حل کے نفاذ کے ذریعے، سٹیپر سروس سسٹمز کی کل کارکردگی کو 25٪ سے زائد بہتر بنایا جا سکتا ہے۔ مہندسوں کو مکینکل کی ریلوکیشن یا کمپوننٹ کی تبدیلی کے دوران تیزی سے بہتر کانفیگریشن کو واپس کرنے کے لئے مکمل پیرامیٹرز کی بیک اپ آرکائیو کی نگرانی کی سفارش کی جاتی ہے۔ پیشگی صيانت ٹیکنالوجیز کی ترقی کے ساتھ، مستقبل میں وبریشن سینسرز اور کرنٹ فلٹ ویو کے تجزیہ کو مل کر مسائل کی مزید صحیح پیشنگ کی اجازت دے گا۔