Seochnuaimh Threoracha Trioblóideach do Fadhbanna Mótair Searbhais Steapa

Mar gcomhphónaí ríthábhachtach i ndéanamh uathoibríochta tionscal, tá tionchar mhór ag mótair stéipir sheirbhís ar fheidhmiú an tionscadail trí réimsíocht agus cruinneas. Sa chuid is mó cásanna, d'fhéadfadh na mótair bheith as ord de bharr cumraíocht paraiméadair, locht meicniúil, nó cúrsaí comhshaoil. Cuireann an alt seo roghnacha córasacha leis do sé cheist mhodúla, in éineacht le cásanna innealtóireachta fíor, chun cabhrú le teicneoirí aitheantas agus réiteach a fháil go tapa.

1. Seasmhacht Mhótair Neamhrialta agus Fuaim

Is é seasmhacht agus fuaim an dá chomhartha brosta is coitianta i gcórais stéipir sheirbhís. Ar líne leathanach, cuireadh faoi deara fuaim shruthach le linn oibriú an mhótair. Tháinig amach ó thástáil gur shraith an fhréimse nádúrtha an struchtúr meicniúil. Is féidir an t-aghaidh a dhéanamh trí: (1) athrú paraiméadair réimsíochta (mar shampla, PA15, PB06) trí chlárú an dráide sheirbhís agus úsáid feidhme brúchú coibhneasta chun seasmhacht a chosc ag fréimeacha sonracha; (2) seiceáil cruinneas an copleáil—caithfear a bheith in aghaidh 0.02 mm; má úsáidtear tréimhse chuimsitheach, déan seiceáil ar an spriocchothroime. Tá sé tábhachtach a lua go ginearálta, nuair atá an mótair ag oibriú ag luas íseal (mar shampla, faoi 300 rpm), is féidir an modh Hybrid Decay a chosaint chun seasmhacht meánfréime a chosc. Dá bhfuil fuaim ardfréime, cuir isteach scagaire ferrait sa chosaint iontrála an mhótair. D'úsáid roinnt déantóirí leigheas ábhair an modh seo chun an fuaim a laghdú ar 12 dB.

2. Drift Cruinneas Súraithe

Tháinig earráid cumulacha 0.1 mm/saolaí ar mhinicín CNC le linn maighnéad leanúnach, tar éis a bheith taobh amuigh den saincheideal. Is féidir an t-aghaidh a dhéanamh trí: (1) úsáid proba difríochta chun aontacht na ngearrscáile (A+/A-, B+/B-) a sheiceáil; síolródaí gearrscáile cosanta a úsáid má tá an fhuaim choimhlinte níos mó ná 15%; (2) dearbhú go bhfreastalaíonn an ráta geair theicniúil (PA12 / PA13) an ráta laghdúcháin meicniúil—bhí suíomh míchruinn ag líne leathanach uathoibríochta agus chuir sé 0.03° earráid le gach imleacht; (3) do chórais geair absoluide, déan calibráid homing go rialta, is fearr a dhéanamh le interferómetar láser dhá-fhréim. In éachte, cuireann amplafáid cosanta saincheadaíochta neamhspleáchas fuaime—bhain roinnt déantóirí semicind aiste éifeachtach ±1 μm tar éis an tionscadal a chur i bhfeidhm.

3. Cosaint Teasa Mhótair

Nuair a thagann teocht an tsuíomh mótair go rialta os cionn 80°C, forbraíonn cosaint teasa an stop. Bhí an robot moladh leathan ag tuairisciú ar Err21.0 go minic. Léirigh anailís: (1) suíomh paraiméadar loop corra (PA11)—nuair a bhí an currach reatha ag 60% de thoradh raonaithe, d'éirigh le laghdú 20% ar an teorainn corra an t-aghaidh a dhéanamh; (2) neamhthábhachtacht an mhótair—laghdú 15–20°C trí chosaint aeir-bhrúchú; (3) do oibriú tosaigh-stop freastala, roghnaigh mótair le comhthéacs inéirí níos fearr. I gcás amháin, d'éirigh le laghdú 37% ar na horduithe iarainn trí mhéadú an ppr ó 1600 go 6400. Tabhair faoi deara: do gach 10°C ardstaighde an timpeallachta, caithfear toradh raonaithe an mhótair a laghdú ar 8%.

4. Caillt Stéipe Go Súdach

Ag luas airde (mar shampla, os cionn 1500 rpm), is dócha go mbeidh mótair stéipir faoi bhrú de bharr neamhthoradh. Tháinig lagdhú súraithe le linn ailtreabhaí ar an gcumhadh chip. Is féidir an t-aghaidh a dhéanamh trí: (1) ailtreabhaí/deiltreabhaí proifíl S a chumasú—socraigh an paraiméadar jerk (jerk parameter) idir 30–50% de luas ailtreabha; (2) monatóireacht flactúcháin voltagh an tionscadail—ní mian leis an voltagh oibriúcháin 24V a bheith faoi 21.6V; (3) do chrúchoimeád airde, gníomhú ar an gcumas feedforward (paraiméadar PF03) sa dráide sheirbhís. D'éirigh le déantóir éadaí laghdú 0.3% go faoi 0.01% ar ráta caillt stéipe airde trí chumasú comhbhata inéirí. Tabhair faoi deara: nuair a thagann an ciorcal inéirí (JL/JM) os cionn 30:1, is gá an mótair a athroghnú.

5. Tráchtáil ar Chomhcheangaltas Cumarsáide

Tá córais a bhfuil rialú bus (mar shampla, EtherCAT, CANopen) sásúil do thosaí cumarsáide. Bhí an líne leathanach lithium battery ag teacht ar scoth do thosaí líonach servo gach dhá uair an chloig, tar éis a bheith taobh amuigh de: (1) teorasáin cosanta gan cur síos a chur ar ais—chuir teorasáin 120Ω ar chomhcheangaltas deirfiúr bit error rate a laghdú ar 90%; (2) topacht líonach míchruinn—chuir an t-aghaidh star topology chun cinn chun infheistíocht a fheabhsú; léirigh cás amháin go ndearnadh laghdú 200 μs go 50 μs trí úsáid repeaters glais; (3) firmware dráide sheirbhís sean—bhí an t-eolas CRC checksum laghdaithe san leagan is déanaí. Tá sé tábhachtach: do lionta PROFINET, déan cinnte go bhfuil ainm an tionscadail ceart bunaithe ar a seol IP.

6. Deireadh Brúcháin

Do mhótair sheirbhís le brúcháin imearcthrachta, bhí crainn stóc ailtreabhaí ag slíotha tar éis ailtreabha. Is féidir an t-aghaidh a dhéanamh trí: (1) aontacht ama brúcháin—brúcháin 24V a dhíol ar 50 ms; (2) tomhas brúcháin réidh go rialta—athsholáthar nuair a thagann an mearsú ramhar faoi 1.5 mm; (3) chur leis an loighic PLC chun an comhartha brúcháin a tharraingt 50 ms roimh ré. D'úsáid AGV port supercapacitor backup power chun a chinntiú go bhfuil brúcháin ina choinne go rialta. Do chúrsaí bosca, molaimid stop meicniúil mar chosaint deireanach.

Moltaí Oibre Fhoirfe

Maidir leis na roghnacha thuas, bunú córas oibre préachainte: 

• Clárú imbalance currach trí-réimse (alert más mó ná 10%) gach mí; 

• Testúcháin réimse insuláide windings le megohmmeter (≥100 MΩ) gach trian; 

• Úsáid an tionscadal fault waveform capture sa dráide sheirbhís le haghaidh anailís. Léirigh líne leathanach automotive welding go mbíonn méid eile faillithe an mhótair ag ardú cúig uair nuair a thagann an total harmonic distortion (THD) corra os cionn 8%—d'éirigh le laghdú 40% ar MTBF trí chosaint capacitor.

Tríd anailís córasach agus an tionscadal a chur i bhfeidhm, is féidir le feidhmiú stéipir sheirbhís a fheabhsú ar 25%. Molaimid go ndéanfaidh innealtóirí clárú paraiméadar iomlán chun a bheith in ann a chur ar ais go tapa go dtí an chonfigúrú is fearr le linn ailtreabhaí uathoibríochta nó athsholáthar a chomhcheangaltas. Le heisiúintí oibre préachainte, tabharfaidh an t-intégracht sensors seasmhacht agus anailís chlárú currach amach an t-aghaidh a dhéanamh níos cruinne.