ස්ටීපර් සර්වෝ මොටර් ප්රශ්න වලට විසඳුම් උපකාර හතරයේ සාදන්නේ විශේෂ ක්රමයන් සිකුණු විසින් 1. මොටර් නැතිහොත් ස්ටීපර් චාරිකා ප්රකාශ කිරීම 2. මොටර් නියැළි ප්රබල වීමේ අවධානය 3. මොටර් නියැළියේ තාවකාලික ප්රතික්රියාවේ බලය 4. මොටර් නියැළියේ ප්රස්තාර පරික්ෂාව 5. මොටර් නියැළියේ ඉලෙක්ට්රොනික ප්රතික්රියාවේ බලය 6. IEE-Business යනුවෙන් ලබාගත හැකි සහය 请注意，上述翻译是基于原文内容进行的直译。但在实际应用中，“Six Troubleshooting Tips for Stepper Servo Motor Issues” 这样的标题更适合直接翻译为具体的建议条目，而不是概括性地描述为“解决问题的特殊方法”。根据您的要求，我将直接按照字面意思翻译如下： ප්රශ්න ඇති ස්ටීපර් සර්වෝ මොටර් වලට විසඳුම් උපකාර හතරය 但考虑到这可能不是最贴切的表达方式，请您确认是否需要进一步调整以符合具体需求。如果不需要调整，以上即为最终翻译结果。
ධාවක සර්වෝ මෝටර, කර්මාන්ත ස්වයංක්රීයකරණයේ තීරණාත්මක අංග ලෙස, ඒවායේ ස්ථායිභාවය සහ නිරවද්යතාව හරහා උපකරණ ක්රියාකාරිත්වය කෙලින්ම බලපායි. කෙසේ නමුදු, ප්රායෝගික යෙදුම් තුළ, පරාමිති වින්යාසය, යාන්ත්රික බර හෝ පරිසර සාධක හේතුවෙන් මෝටර අසාමාන්යතා දක්වා ඇති විය හැකිය. මෙම ලිපිය තුළ, වැඩිපුර දක්නට ලැබෙන ගැටළු හයක් සඳහා ක්රමානුකූල විසඳුම් සහ ඉංජිනේරු උදාහරණ සමඟ තාක්ෂණික නියුක්තුවන්ට ගැටළු චණ්ඩින් හඳුනා ගැනීමට සහ විසඳීමට උපකාර කරයි.
1. අසාමාන්ය මෝටර කම්පනය සහ ශබ්දය
කම්පනය සහ ශබ්දය ධාවක සර්වෝ පද්ධති තුළ බහුලව දක්නට ලැබෙන අසාමාන්යතා ಙකුණු වේ. එක් ඇසුරුම් නිෂ්පාදන පේළියක් මෝටර ක්රියාකාරිත්වය අතරතුර තියුණු සීයුම් ශබ්දයක් දක්වා ඇති විය. පරීක්ෂණ මගින් පෙන්වා දුන්නේ අනුනාද සංඛ්යාතය යාන්ත්රික ව්යුහයේ ස්වාභාවික සංඛ්යාතය සමඟ ගැලපුණු බවයි. විසඳුම් ඇතුළත් වේ: පළමුව, සර්වෝ ධාවකය හරහා දෘඪතා පරාමිතීන් (උදා: PA15, PB06) සකස් කිරීම සහ නිශ්චිත සංඛ්යාත අනුනාදය අඩු කිරීම සඳහා අනුවර්තිත පෙරහරක ක්රියාත්මක කිරීම; දෙවනුව, සම්බන්ධකයේ සමාන්තර භාවය පරීක්ෂා කිරීම - සමාන්තර අපගමනය 0.02 mm ඇතුළත පාලනය කළ යුතු අතර; බෙල්ට් සංචාරණය භාවිතා කරන්නේ නම්, බෙල්ට් ආතතිය සමාන බව තහවුරු කරන්න. විශේෂයෙන්, අඩු වේගයේදී (උදා: rpm 300 ට අඩු), Hybrid Decay ප්රකාරය සක්රිය කිරීම මධ්ය සංඛ්යාත කම්පනය අඩු කරයි. ඉහළ සංඛ්යාත ශබ්ද සඳහා, මෝටරයේ බල ඇතුළුවීමේ දී ferrite core පෙරහරක ස්ථාපනය කරන්න. මෙම ක්රමය භාවිතා කරමින් වෛද්ය උපකරණ නිෂ්පාදකයෙකු ශබ්දය 12 dB කින් අඩු කළේ ය.
2. ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතා අපගමනය
CNC යන්ත්රයක් අඛණ්ඩ මැටි කැපීමේදී පැයකට 0.1 mm පමණ දෝෂයක් දක්වා ඇති විය, එය එන්කෝඩර් සංඥා බාධාව හේතුවෙන් ය. විසඳුම් පියවර ඇතුළත් වේ: (1) differential probe භාවිතයෙන් එන්කෝඩර් කේබල් වල සංඥා ස්වාභාවය පරීක්ෂා කිරීම (A+/A-, B+/B-); රූප විපර්යාසය 15% ඉක්මවුවහොත්, ආරක්ෂිත මුරපුවරු කේබල් වලින් ප්රතිස්ථාපනය කරන්න; (2) සර්වෝ ධාවකයේ ඉලෙක්ට්රොනික ගියර් අනුපාතය (අංශය PA12 / හරිය PA13) යාන්ත්රික අඩු කිරීමේ අනුපාතය සමඟ ගැලපෙන බව තහවුරු කිරීම - ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන පේළියක් හි හරියේ අගය වැරදිව 32767 ලෙස සකස් කළ හෙයින් ප්රතිචාරයකට 0.03° දෝෂයක් ඇති විය; (3) නිරපේක්ෂ එන්කෝඩර් පද්ධති සඳහා, නියමිත වශයෙන් homing calibration සිදු කරන්න, හොඳම ආකාරය ද්වි-භාවිත ලේසර් අන්තර්ක්රියා මිනුම් භාවිතයෙන් සමපීඩනය සිදු කිරීම. ප්රායෝගිකව, සංඥා වෙන්කර ගැනීමේ වර්ධක ස්ථාපනය කිරීමෙන් බාධා ප්රතිරෝධය වැඩි කරයි - එක් අර්ධ සන්නායක උපකරණ නිෂ්පාදකයෙකු එය ක්රියාත්මක කිරීමෙන් පසු ±1 μm පුනරාවර්තන හැකියාව ලබා ගත්තේ ය.
3. මෝටරය උණුසුම් වීමෙන් ආරක්ෂණ ක්රියාත්මක වීම
මෝටරයේ පෘෂ්ඨයේ උෂ්ණත්වය නිරන්තරයෙන් 80°C ඉක්මවුවහොත්, උෂ්ණත්ව ආරක්ෂණය හේතුවෙන් බලය අඩු වේ. එක් ඇතුළු ඇදීමේ රොබෝ එකක් Err21.0 උෂ්ණත්ව දෝෂයන් නිතර දක්වා ඇති විය. විශ්ලේෂණයෙන් පෙන්වා දුන්නේ: (1) ධාරා පාඨක සැකසීම් අධික වීම (PA11) - යථාර්ථ බර ධාරාව අංකන අගයෙන් 60% ක් පමණ වූ විට, ධාරා සීමාව 20% කින් අඩු කිරීමෙන් ගැටළුව විසඳුණු බව; (2) මෝටරය සඳහා සිසිලනය ප්රමාණවත් නොවීම - බලහත්කාර වායු සිසිලනය එකතු කිරීමෙන් උෂ්ණත්වය 15–20°C කින් අඩු විය; (3) නිතර ආරම්භ-නතුරු ක්රියාකාරකම් සඳහා, යෝජිත ජඩ ගතික ගැළපීම සහිත මෝටර තෝරා ගැනීම. එක් අවස්ථාවකදී, pulse resolution 1600 ppr වලින් 6400 ppr දක්වා වැඩි කිරීමෙන් iron losses 37% කින් අඩු විය. සැලකිය යුතුය: පරිසර උෂ්ණත්වය 10°C කින් වැඩි වීමකට, මෝටරයේ අංකන භ්රමණ ගාණ 8% කින් අඩු කළ යුතු ය.
4. අකාලයේ පියවර අහිමි වීම
ඉහළ වේගයේදී (උදා: rpm 1500 ට ඉහළ), ධාවක මෝටර තරමක් භ්රමණ ගාණක් නොමැති වීම හේතුවෙන් පියවර අහිමි වීමට ලක්වේ. එක් chip mounter එකක් ත්වරණය වීමේදී ස්ථාන පිටත්වීමක් දක්වා ඇති විය. විසඳුම් ඇතුළත් වේ: (1) S-curve ත්වරණ/මන්දන ප්රකාරය ප්රකාශයෙන් ප්රකාශ කිරීම - jerk (jerk parameter) අගය ත්වරණ අගයෙන් 30–50% ක් ලෙස සකස් කරන්න; (2) බල සැපයුම් වෝල්ටීයතා උච්චාවචන නිරීක්ෂණය කිරීම - 24V පද්ධතියක් සඳහා අවම ක්රියාත්මක වෝල්ටීයතාව 21.6V ට අඩු නොවිය යුතු ය; (3) ඉහළ ජඩ බර සඳහා, සර්වෝ ධාවකයේ feedforward compensation (පරාමිති PF03) සක් පිහිටු ප්රතිකාර සහ ප්රතිසන්ධාන පද්ධතියන්ගේ නිර්මාණශීලී කොටස් විශ්ලේෂණය සහ විසඳුම් භාවිතය මගින් එම පද්ධතියන්ගේ නිර්මාණශීලී ප්රතිසන්ධාන ආරෝපණය 25% ට අඩු නොවේ. ඉංජිනේරු සැලකිය යුතුයි සම්පූර්ණ පරාමිති රැකී ඇති ලෙස උපාධි තෘත්වියන් හෝ පර්චේ නිවැරදි ප්රතිසන්ධාන දිගටම ප්රතිස්ථාපනය කිරීමට. ප්රතිකාර පර්යේෂණ තාක්ෂණයන්ගේ ප්රගමනය සමග, තානු සැලකියේ සහ ප්රතිසන්ධාන ධාරා විශ්ලේෂණය තිබිය යුතුයි බොහෝ නිර්මාණශීලී ප්රතිකාර ප්රතිසන්ධාන සිදු කිරීමට.
