Ikki fazali AC servomotor

Ikki fazali AC servodvigatel

Avvalgi maqolada biz allaqachon servodvigatellarni o'rganib chiqdik. Bu maqolada ikki va uch fazali AC servodvigatellarga qaratilgan e'tibor beramiz.

Ikki fazali AC servodvigatning statorida ikkita taqsimlangan naviyliklar joylashtirilgan. Bu naviyliklar elektrik jihatdan bir-biridan 90 darajaga ko'ra yokiqlangan. Ulardan biri muddatli yoki aniq fazaga aytiladi. U doimiy volt kaynakka ulangan bo'lib, stabil elektrik kirishni kafolatlaydi. Ikkinchi naviylik boshqaruv fazasi deb ataladi. U o'zgaruvchan voltga ega bo'lib, dvigatelnin ishlashini moslash uchun moslash imkoniyati beradi.

Ikki fazali AC servodvigatning ulash shemasining rasmiga quyidagicha:

Ikki fazali AC servodvigatning boshqaruv fazasi adolatda servousilituvchiga ulanadi. Rotorning aylanish tezligi va tor kvadrat metr chiqishi boshqaruv voltasi va muddatli fazadagi voltalar orasidagi fazaviy farq bilan nazorat qilinadi. Bu fazaviy farq asosiy nazorat parametri hisoblanadi; uni o'zgartirish, ayniqsa boshqaruv fazasini oldindan keyingi holatga yoki teskarisiga o'zgartirish orqali rotorning aylanish yo'nalishi o'zgartirilishi mumkin.

Ikki fazali AC servodvigatning tor kvadrat metr-tezlik xarakteristikasi quyidagi rasmda tasvirlangan. Bu egri chiziq motorning turli tezliklarda tor kvadrat metrini qanday o'zgartirishini ko'rsatadi, bu esa uning turli sohalar uchun ish rejimini tushunish va optimallashtirish uchun muhimdir.

Tor kvadrat metr-tezlik xarakteristikasidagi salbiy egri ko'rsatkich rotordan yuqori qarshilikni ko'rsatadi. Bu yuqori qarshilik motorga musbat damplash beradi, bu esa ish rejimida yaxshi barqarorlikni ta'minlaydi. Eslatma, egri chiziq keng diapazonli boshqaruv voltalarida g'aroyli chiziqqa yaqin bo'lib, turli elektrik kirishlari ostidagi ustuvor ish rejimini ta'minlaydi.

Motorning zayıf boshqaruv signaliga javob berishni yanada optimallashtirish uchun inzhenerlar Drag Cup Servo motor deb nomlangan maxsus dizayn ishlab chiqdilar. Motorning vaznini va inertsiyasini kamaytirish orqali bu dizayn har qanday o'zroq boshqaruv voltasi o'zgarishiga tez va aniq javob berish imkoniyatini beradi. Quyidagi rasm Drag Cup Servo motorning xususiy strukturasini, uning innovatsion xususiyatlarni ko'rsatadi, bu xususiyatlar yuqori ish rejimini ta'minlaydi.

Drag Cup Servo motor

Drag cup servo motorning rotorini juda oz qopqog'li finjan materialidan, magnit emas metallardan qilish mumkin. Bu qopqog'ning markazida statik iron yadro joylashtirilgan, bu yadro magnitlig o'tishini samarali ta'minlaydi. Rotorning ozroq strukturi sababli, uning elektrik qarshiliqi juda yuqori. Bu yuqori qarshilik faqat fizik xususiyat emas, balki uning ish rejimi yaxshilanadi, chunki u juda yuqori boshlang'ich tor kvadrat metrga olib kelinadi. Bu tortib borib, motor tez tez to'xtadan boshlash va boshqaruv signaliga tez javob berish imkoniyatiga ega bo'ladi, bu esa tez va aniq joylashtirish talab etiladigan sohalar uchun ideal tanlovdir, masalan, yuqori sifatli robototexnika va aniqlashtirish uskunalari.

Uch fazali AC servodvigatlar

Yuqori quvvatli servo tizimlari sohasida, volt boshqaruv mekanizmlari bilan integratsiya qilingan uch fazali induksiya dvigatellari servodvigatlar uchun asosiy vositalar sifatida paydo bo'ldi. Uch fazali squirrell cage induksiya dvigatlarining tabiiy xususiyati, ular murakkab, juda noqarang bog'liq devslar, bu esa aniq boshqaruvni qiyin qiladi. Ammo, vektor boshqaruv (Field Oriented Control) kabi qadrdor boshqaruv strategiyalarini joriy qilish orqali, bu dvigatlar chiziqli, ajralgan mashinalarga aylanishi mumkin.

Bu murakkab boshqaruv metodologiyasi dvigatning jarayonini o'z ichiga oladi. Tor kvadrat metr va magnitligni boshqarishni strategik ravishda ajratadi, ular avvalo bir-biriga bog'langan dvigat ish rejimining ikki aspektini ajratadi. Bu ajralish texnologik o'zaro kelishuv, chunki u dvigatga tez tez tezlik javob berish va tez tor kvadrat metrni hosil qilish imkoniyatini beradi. Natijada, vektor boshqaruv orqali boshqarilayotgan uch fazali AC servodvigatlar, katta quvvatli servodvigat sohalarida namuna-standart aniqlik va samarali ish rejimini ta'minlay oladi. Ya'ni, qattiq ish rejimida yoki katta o'lchamli avtomatlashtirilgan tizimlarda, bu dvigatlar samarali, aniq va ishonchli ish rejimini ta'minlay oladi.