Mfumo wa Mfano wa Mwiko wa AC wa Viwango Vitatu
Katika makala ya awali, tumeangalia tayari mfumo wa mwiko. Katika hii, tutajitambua kwa ujumla kuhusu viwango vitatu na viwango vitatu vya AC servo motors.
Stator wa mfumo wa viwango vitatu wa AC servo motor una mifumo miwili yanayokabiliana. Mifumo haya yana umbo wa kiwango cha 90 daraja. Moja ya mifumo haya inatafsiriwa kama viwango vilivyo viwango vya viwango vya kiwango cha 90 daraja. Inapowezeshwa na chanzo chenye nguvu zisizobadilika, inahakikisha ingizo la umeme lisilo linalobadilika. Mifumo mengine inatafsiriwa kama viwango vya utaratibu. Inapokea nguvu zinazobadilika, ambazo zinaweza kusaidia kutumia mfumo wa motori kwa urahisi.
Ramani ya uhusiano wa mfumo wa viwango vitatu wa AC servo motor imeelekezwa chini:

Viwango vya utaratibu vya mfumo wa viwango vitatu wa AC servo motor mara nyingi huwezeshwa na servo amplifier. Kasi ya mzunguko na toka ya rotor huhamishwa na tofauti ya kiwango kati ya viwango vya utaratibu na viwango vya viwango vya kiwango. Tofauti hii inafanya kazi kama sababu muhimu ya utaratibu; kwa kubadilisha, hasa kwa kubadilisha uhusiano wa viwango kutoka kwenye mbele hadi nyuma au kinyume chake, mzunguko wa rotor unaweza kubadilishwa.
Kuratibu cha toka-kasi ya mfumo wa viwango vitatu wa AC servo motor imeonyeshwa katika ramani chini. Kuratibu hiki kinatoa taarifa muhimu kuhusu jinsi toka ya motori inabadilika na kasi mbalimbali, ambayo ni muhimu kuelewa na kuboresha ufanisi wake katika matumizi mbalimbali.

Umbo wa chini cha kuratibu cha toka-kasi cha mfumo wa viwango vitatu wa AC servo motor unahusu upinzani mkubwa wa rotor. Upepo huu mkubwa unawapa motori damping nzuri, akiboa ustawi wakati wa kufanya kazi. Kwa kutosha, kuratibu huo unamka kulingana na kiwango cha viwango vingine, ukisaidia kuendesha kwa wastani kati ya viwango vingine vya umeme.
Kuboresha uanithibitisha wa motori kwa ishara za utaratibu duni, wanasayansi wameundwa kwa ufundi unaoitwa Drag Cup Servo motor. Kwa kupunguza uzito na kutokota motori, ufundi huu unaweza kutoa majibu haraka na ya uwiano wa ishara za utaratibu duni. Ramani chini inaelezea muundo mzuri wa Drag Cup Servo motor, akiboa vipengele vyake vya kujenga kwa ubora.

Rotor wa Drag cup servo motor unajengwa kwa ujanja kutoka kwa kikombe chenye ukuta chache kwa malengo yasiyomo umeme. Nyuma ya kikombe hiki kina core yenye ferro ambayo haihamishi, ambayo inafanya kazi muhimu ya kufunga mzunguko wa umeme, kuhakikisha kuwa mzunguko wa umeme unaendelea vizuri. Kwa sababu ya muundo mzima wa rotor, upinzani wake wa umeme unakuwa mkubwa sana. Upinzani huu mkubwa sio tu tabia ya kimataifa, bali ni muhimu kwa ufanisi, kwa sababu inaweza kutoa toka yenye kasi ya mwanzo mkubwa. Na toka hii imeongezeka, motori inaweza kusonga kasi kutoka kwa hatari na kukubalika kwa urahisi na ishara za utaratibu, ikifanya iwe chaguo nzuri kwa matumizi ambayo yanahitaji kasi na usawa wa kasi, kama vile katika roboti za juu na vifaa vya kutengeneza vinavyotegemea.
Katika eneo la mfumo wa servo wa nguvu mkubwa, vifaa vya induction motors vya viwango vitatu vilivyotenganishwa na mikakati ya kutumia nguvu zimekuwa kama watu wa kazi kwa matumizi ya servo. Kwa asili yao, vifaa vya squirrel cage induction motors vya viwango vitatu ni vigumu, vya uhusiano wa kiwango cha 90 daraja, vinapatia changamoto kwa kufanya utaratibu sahihi. Lakini, kupitia utaratibu wa juu wa Vector Control, au Field Oriented Control, vifaa haya vinaweza kubadilishwa kuwa vifaa vya kiwango cha 90 daraja, vya uhusiano wa kiwango.
Utaratibu huu wa kijamii unaelezea kwa kutosha kwa kiholela kwa kiholela cha motori. Inaweza kubadilisha kwa kutosha kwa kiholela cha toka na mzunguko wa umeme, kushirikisha viwango vingine vya kiwango cha 90 daraja vya kiwango. Hii ni fursa muhimu, kwa sababu inaweza kupeleka motori kutoka kwa kasi ya mwanzo na kutoa toka mkubwa mara moja. Kwa hiyo, vifaa vya viwango vitatu vya AC servo motor vilivyotenganishwa na Vector Control vinaweza kutoa ufanisi mzuri, kusaidia matumizi ya nguvu mkubwa kwa usawa na ufanisi wa kasi. Chanzo kimoja chenye nguvu zisizobadilika, inahakikisha kuwa kazi inafanyika kwa urahisi, kwa usawa na kwa uhakika katika masharti yote.