Divfāzes AC servomotors
Divfāzes AC servomotors
Iepriekšējā rakstā mēs jau pētījām servomotorus. Šajā rakstā mēs koncentrēsimies uz divfāzes un trīsfāzes AC servomotoriem.
Divfāzes AC servomotora stators ir aprīkots ar divām izplatītām vijām. Šīs vijas elektriski atrodas 90 grādu attālumā viena no otras. Vienu no šīm vijām sauc par referenci vai fiksēto fāzi. Tā tiek piegādāta ar nemainīgu spriegumu, nodrošinot stabila elektriskā ievada. Otra vija pazīstama kā kontrolfāze. Tai tiek sniegts mainīgs spriegums, kas ļauj elastīgi kontrolēt motora darbību.
Divfāzes AC servomotora savienojuma diagramma ir parādīta zemāk：
Divfāzes AC servomotora kontrolfāze parasti tiek piegādāta ar servo pastiprinātāju. Rotora rotācijas ātrums un momenta iznākums tiek regulēti starp kontrolsprieguma un referenčfāzes sprieguma fāzes atšķirību. Šī fāzes atšķirība darbojas kā galvenais kontrolparametrs; tās maiņa, konkrēti, mainot fāzes attiecības no priekšgājošas uz aizgājošo stāvokli vai otrādi, ļauj apgriezt rotora rotācijas virzienu.
Divfāzes AC servomotora momenta - ātruma charakteristikas līkne ir parādīta zemāk esošajā attēlā. Šis līkne sniedz vērtīgas informācijas par to, kā motora moments mainās dažādos ātrumos, kas ir būtisks, lai saprastu un optimizētu tā veiktspēju dažādos lietojumos.
Negatīvs slīpums momenta - ātruma charakteristikas līknē norāda augstu rotoru pretestību. Šī augstā pretestība dod motoram pozitīvu dempfēšanu, būtiski palielinot tā stabilitāti darbības laikā. Jāatzīmē, ka līkne paliek aptuveni lineāra plašā kontrolspriegumu diapazonā, nodrošinot saskaņotu veiktspēju dažādos elektriskajos ievados.
Lai vēl vairāk optimizētu motora reaģēšanas spēju vājiem kontrolsignāliem, inženieri ir izstrādājuši speciālu dizainu, pazīstamu kā Drag Cup Servo motors. Samazinot motora svaru un inertiju, šis dizains ļauj straujam un precīzam reaģēšanai pat uz visdrosmākajiem kontrolsprieguma maiņām. Zemāk esošajā attēlā ir parādīts Drag Cup Servo motora unikālais struktūras elements, kas uzsver tā inovatīvās īpašības, kas iegūst labāko veiktspēju.
Drag Cup Servo motors
Drag cup servo motora rotors ir radoši izgatavots no dūnas sienas kupolas, kas izgatavota no nemagnētiskā vedēja materiāla. Šīs vedējas kupolas centrā atrodas stacionārs dzelzs cietums, kurš spēlo galveno lomu magnētiskā ceļa noslēgšanā, nodrošinot efektīvu magnētisko plūsmu savienojumu. Tā kā rotors ir slimains, tā elektriskā pretestība ir būtiski palielināta. Šī augstā pretestība nav tikai fiziska īpašība, bet arī galvena veiktspējas uzlabotāja, jo tā tieši radīs ļoti augstu sākuma momentu. Ar šo uzlaboto momentu motors var strauji paātrināt no stāvēšanas un reaģēt ar izcilu ātrumu uz kontrolsignāliem, padarot to par ideālu izvēli lietojumiem, kas prasa strauju un precīzu pozicionēšanu, piemēram, augstākās klases robotikā un precīzā ražošanas iekārtās.
Trīsfāzes AC servomotori
Augstās jaudas servosistēmu jomā trīsfāzes indukcijas motori, integrēti ar sprieguma kontrolmeklismiem, ir kļuvuši par servolietojumiem. Pēc savas dabas trīsfāzes skurstenveida indukcijas motori ir sarežģītas, augsti nelineāras savstarpēji saistītas shēmas ierīces, kas rada izaicinājumus, lai sasniegtu precīzu kontrolēšanu. Tomēr, īstenojot tādus pašreizējos kontrolstratēģijas kā Vectorkontrole, kas arī pazīstama kā Lauka Orientētā Kontrole, šie motori var tikt pārveidoti par lineārām, atsevišķām mašīnām.
Šis sofistikētais kontrolmetode ietver metiklišķu motoru strāvas regulēšanu. Tā stratēģiski atsevišķi kontrolē momento un magnētisko plūsmu, atdalot divus tradicionāli saistītus motoru darbības aspektus. Šī atsevišķība ir tehnoloģisks caurums, jo tā ļauj motoram sniegt ļoti ātru ātruma reaģēšanu un tūlītēji ģenerēt lielu momentu. Tādējādi trīsfāzes AC servomotori, kas kontrolēti ar Vectorkontroli, spēj nodrošināt neieredzētu veiktspēju, atbilstot augstās jaudas servolietojumiem ar nepārprotamu precizitāti un izcilo efektivitāti. Vai nu tā ir smagā industriālā mašīnbūves iekārtā vai lielā automātizētā sistēmā, šie motori nodrošina gļētu, precīzu un uzticamu darbību visgrūtākajos apstākļos.
