Екі фазалы АС сервомотор

Екі фазалы AC серво мотор

Өткен мақалада біз серво моторларды талдадық. Бұл мақалада біз екі және үш фазалы AC серво моторларға көңдеу береміз.

Екі фазалы AC серво мотордың статорында екі таратылған витка бар. Бұл виткалар 90 градусқа электрлық түрде орналасқан. Виткалардың бірі негізгі немесе сабытуыншы фаза деп аталады. Ол тоқтауыншы напряжение менен жүгіретін болса, стабильді электрлық енгізбейтіндер қамтамасыз етеді. Екінші витка бақылау фазасы деп аталады. Оның напряжение деңгейі өзгеріп, мотордың жұмысын жиі өзгерту мүмкіндігі береді.

Екі фазалы AC серво мотордың байланыс сызығы төмендегідей көрсетілген：

Екі фазалы AC серво мотордың бақылау фазасы адатта серво күшейткіштен жүгіреді. Ротордың айналу жылдамдығы мен моменттық шығысы бақылау напряжаниясы мен негізгі фаза напряжаниясының фазалық айырмашылығы арқылы басқарылады. Бұл фазалық айырмашылық негізгі басқару параметрі болып табылады; оны өзгерту, сонымен қатар алдын ала немесе кейін алу шартын ауыстыру арқылы, ротордың айналу бағыты өзгерте алады.

Екі фазалы AC серво мотордың момент-жылдамдық қисықсызығы төмендегі сызба арқылы көрсетілген. Бұл қисықсызық мотордың момендің әртүрлі жылдамдықтар при пайдаланылғанда қалыптасуын көрсетеді, бұл оның арнайы қолданыстарда қолданылуын түсіну және жетілдіру үшін маңызды.

Момент-жылдамдық қисықсызығында теріс бұрыш көрсетеді, бұл жоғары роторлық соп болып табылады. Бұл жоғары соп моторға оң заттыққа ықпал етеді, оның іске қосылу уақытында стабилділікті жетілдіреді. Маңызды, қисықсызық әртүрлі басқару напряжаниясының аралығында жуықтық сызықтық қалады, әртүрлі электрлық енгізбейтіндермен іске қосылу кезінде тура теңестік етеді.

Мотордың жеңіл басқару сигналдарына қолайлы қатысу үшін инженерлер Drag Cup Серво мотор деп аталатын арнайы құрылымды жасады. Мотордың массасын және инерциясын азайту арқылы, бұл құрылым әртүрлі басқару напряжаниясының өзгерістеріне тез және дәл жауап беру мүмкіндігін береді. Төмендегі сызба Drag Cup Серво мотордың өзінің құрылымын көрсетеді, оның жаңылықтарын, ыңғайлау үшін қолданылатын қасиеттерін көрсетеді.

Drag Cup Серво мотор

Drag cup серво мотордың роторы тонкостенный кубоктан жасалған, ол магниттік материалдық емес құрастырылған. Кубоктың ортасында қалыптасқан стационарлық демір ядро, магниттік циклды жабу, магниттік потоктың қажетті байланысын қамтамасыз ету үшін маңызды роль атқарады. Ротордың тонкостенный құрылымына байланысты, оның электр сопы жоғары деңгейде. Бұл жоғары соп физикалық қасиет емес, бірақ ыңғайлау үшін маңызды элемент, себебі ол жоғары бастапқы моментке ықпал етеді. Бұл жоғары моментпен, мотор басқастан тез жылдамдау және басқару сигналдарына дәл жауап беру мүмкіндігін береді, оған сәйкес жоғары деңгейдегі роботтика және дәл өндіріс құрылғыларында қолданылады.

Үш фазалы AC серво моторлар

Жоғары күшті серво жүйелер арасында, напряжение басқару механизмімен интегралдау үшін үш фазалы индуктивті моторлар серво қолданбаларының негізгі құралы болып шыққан. Үш фазалы белсенді индуктивті моторлар өзінің тəуелсіздігімен қатаң, кеңістікте қатынастыру үшін қиындықтарды тудыруы мүмкін. Бірақ, Vector Control, немесе Field Oriented Control деп аталатын жаңартылған басқару стратегияларын қолдану арқылы, бұл моторлар сызықты, бөлінетін машиналарға айналуы мүмкін.

Бұл жаңартылған басқару ықтималы мотордың ағымын дәл басқарады. Ол торкемді және магниттік потокты басқару аспекттерін бөліп, бұл екі традициялық аспектін бөлетін технологиялық қадам. Бұл бөлінетін мүмкіндік, моторға тез жылдамдықты жауап беру және кез келген уақытта зор моментты жасау қабілетін береді. Сонымен, Vector Control арқылы басқарылатын үш фазалы AC серво моторлар, жоғары күшті серво қолданбалардың өтінемізге қарағанда дәл және әділдікпен атқару үшін өзара сәйкес келеді. Жоғары деңгейдегі өнеркәсіптік машиналардан немесе үлкен өлшемдегі автоматтық жүйелерден, бұл моторлар ең қиын шарттарда да жылдам, дәл және иттифакты жұмыс істеуге қол жетімді.