Motor Servo Alternattiv bi-Fażi

Motor Servo Alternattiv b'Fazżi żewġ

Fl-artiklu preċedenti, qegħdin naqbilna l-motori servo. Fl-artiklu dan, se nifoksu fuq il-motori servo alternattivi b'fazzji żewġ u tliet.

Il-stator tal-motor servo alternattiv b'fazzji żewġ hu mħabbas b'żewġ avvolgimenti distribwiti. Dawn l-avvolgimenti huma miftuħa elektrikament mill-baħar b'90 gradi. Minn dawn l-avvolgimenti, wieħed jgħamlu l-fażi riferiment jew l-fażi fissa. Hu mprovdot minn sors ta' voltagġ kostanti, li tgħallim input elettriku stabili. L-avvolgiment ieħor hu magħruf bħal fazżi kontrol. Jirċevvixxja voltagġ varjabbil, li tpermetti kontrol fleksibbli tal-operazzjoni tal-motor.

Id-diagramm tal-konnessjoni tal-motor servo alternattiv b'fazzji żewġ hu prezentat hawn taħt：

Il-fażi kontrol tal-motor servo alternattiv b'fazzji żewġ solitamente jiġi mprovdot minn amplifikatur servo. Il-vellutità rotazjonali u l-forza tagħha tal-rotur jiġu regolati mill-differenza fazjali bejn il-voltagġ kontrol u l-voltagġ tal-fażi riferiment. Din id-differenza fazjali tigħaddiem bħala parametru kritiku tas-silġ; billi tivvota, speċjalment billi tibdel il-rapport fazjali mid-daħla għal l-istaxra jew inkella, tista' tivvota l-direzzjoni tal-rotazjoni tal-rotur.

Il-kurva karatteristiċa tal-forza-vellutità tal-motor servo alternattiv b'fazzji żewġ hija tassweta fil-figura hawn taħt. Din il-kurva taffurna informazzjoni importanti dwar kif it-torque tal-motor jvarja mal-vellutitiet differenti, li huwa essenzjali biex tinfahras u ttoptimizzi l-prestazzjoni tiegħu fl-applikazzjonijiet diversi.

L-inclinazzjoni negattiva fil-kurva karatteristiċa tal-forza-vellutità tindika reżistanza rotor alta. Din ir-reżistanza rotor alta tuħħab il-motor bil-damping pożittiv, li jagħmel ħafna għal l-istabbiltà tiegħu waqt l-operazzjoni. Nota bene, il-kurva toqqs ta' linjari kbir madwar xiber kbir ta' voltaggi kontrol, li tassegura prestazzjoni kożistenti taħt input elettriki differenti.

Biex noptimizzaw l-irreżponsabilità tal-motor għall-segnali kontrol fiżi, l-ingineri wasslu għal dissenju specializzat magħruf bħal motor servo Drag Cup. Dawn l-inkluzjonijiet jippermettu reazzjoni rapida u preċiża anke għal varjazzjonijiet infimi fis-senjali kontrol. Il-figura hawn taħt turi struttura distintiva tal-motor servo Drag Cup, li tħalli l-attrattiv tat-talba u tcontribwixxi għal prestazzjoni superjuri.

Motor Servo Drag Cup

Il-rotur tal-motor servo Drag cup hu fabrikat ingjenjużament minn koppi ta' parati dakin mhux maġnetiku. F'kotra tal-koppi konduċent, hu hemm qalb ferro stazzjonarju, li għandu ruħa importanti biex ikkompleta l-kitkar maġnetiku, li jasegura linkaġġ maġnetiku effiċjent. Għal effett tal-struttura dakin tal-rotur, ir-reżistanza elettrika hi sigurament erġa. Dan ir-reżistanza erġa' mhux biss propjetà fiżika, imma wkoll enhancer tal-prestazzjoni, li direttament jiffornixxi forza ta' partenza ekstremament erġa'. Bil-ajutor tal-forza ta' partenza erġa', il-motor jistgħa taccelera rapidament mis-silġ u jirrispondi b'agilità ekstrema għal segnali kontrol, li jagħmlu dan il-motor għażel ideali għal applikazzjonijiet li għandhom ikunu rapidi u preċiżi, kif jidher fl-robotika ta' alto standard u l-eqwippament ta' manifattura preċiża.

Motori Servo Alternattivi b'Fazzji Tliet

Fil-kamp tas-sistemi servo ta' potenza erġa', il-motori induttivi b'fazzji tliet integrati mekanismi ta' kontrol tal-voltagġ jgħadu l-għoxrin għal applikazzjonijiet servo. B'definizzjoni, il-motori induttivi b'fazzji tliet tal-qalb tal-xargħ hu aparati komplessi, mhux lineari, ta' kitkar mogħti, li jagħmlu sfidi biex tikseb kontrol preċiż. Imma permezz tal-implementazzjoni ta' strategiji ta' kontrol avvanzati kif Control Vector, ukoll magħruf bħal Field Oriented Control, dawn il-motori jistgħu jiġu trasformati f'makini linjari, mhux mogħti.

Dan il-metodu ta' kontrol sofiżtikat involvi l-regolazzjoni metikuċa tal-korrent tal-motor. Hu dejjeb l-kontroll tal-torque u tal-flus maġnetiku, li huma aspetti tradizzjonalment intwinti tal-operazzjoni tal-motor. Dan l-dejjeb hu xirjar teknoloġiku, li jippermetti ll-motor li jirresponni b'rapidità ekstremament vellutita u jipproduċi torque subblietanament. Konsekwentement, il-motori servo alternattivi b'fazzji tliet kontrolati permezz tal-Control Vector huma kapabili b'prestazzjoni senzagħa, li jisodisfa l-domandi esatti tas-sistemi servo ta' potenza erġa' b'prezision u effiċjenza mirabili. Hija fit-mašinerija industriali ta' alto standard jew is-sistemi awtomatizzati ta' skala kbira, dawn il-motori jaseguru operazzjoni moħħa, akkurata u fiduċjali taħt l-kondizzjonijiet aktar domandi.