Kaksifase AC teenindusmotor

Kaksifase AC servomootor

Eelmises artiklis on me juba uurinud servomootide. Selles keskendume kaksifase ja kolmefase AC servomoodele.

Kaksifase AC servomootori stator on varustatud kahega hajutatud viksidiga. Need viksid on elektriliselt nihkega 90 kraadi. Üks neist viksidest on nimetatud viite- või fikseeritud faasiks. See toitub pideva pingega allika, tagades stabiilse elektroenergia sisendi. Teine vikk on tuntud kui juhtimisfaas. See saab muutuva pingega, mis lubab paindlikult kontrollida moatori tööd.

Kaksifase AC servomootori ühendusskeem on järgmisel joonisel:

Kaksifase AC servomootori juhtimisfaasi toitab tavaliselt servoväärtusverster. Rotori pöörlemiskiirus ja moment väljund reguleeritakse juhtimispingu ja viitefaasipingu vahelise faasinime erinevuse kaudu. See faasinime erinevus on oluline juhtparameeter; muutes selle, eriti pöördedes faasisuhetest eelnevatst taanduvasse olekusse või vastupidi, saab muuta rotoripööret.

Kaksifase AC servomootori moment-kiirus karakteristikjoon on järgmisel joonisel. See joon annab väärtuslikku teavet moatori momenti muutumise kohta erinevate kiirustega, mis on oluline selle suurima võimaliku jõudluse saavutamiseks mitmesugustes rakendustes.

Negatiivne kaldeline moment-kiirus karakteristikjoon näitab kõrget rotoripinge. See kõrge pinge andestab moatorile positiivset dempingut, mille tulemusena on selle töö ajal suurem stabiilsus. Märgatavasti säilitab joon umbes lineaarse kuju laia valikut kontrolivoltideta, tagades konstantset tööd erinevates elektroenergia sisenditingimustes.

Nälgivate juhtsignaalide reageerimise optimeerimiseks on insenerid arendanud spetsialiseeritud disaini, mida nimetatakse Drag Cup Servo moatoriks. Selle disainiga vähendatakse moatori kaalu ja inertsiat, mis võimaldab kiiremat ja täpsemat reageerimist isegi väikseimatele kontrolivoltide muutustele. Järgmine joonis näitab Drag Cup Servo moatori erilist struktuuri, rõhutades selle innovaatilisi omadusi, mis aitavad saavutada paremat jõudlust.

Drag Cup Servo Moator

Drag cup servo moatori rotor on viljakalt valmistatud madala seina kupitsügast mitte-magnetilisest joobavast materjalist. Kupitsüga asub staaritu raudese südame, mis mängib olulist rolli magnetväli sulgemisel, tagades efektiivse magnetflussi sidumise. Rotoriga seotud slank kujundus tõstab selle elektrilist vastust. See kõrge vastus ei ole lihtsalt füüsiline omadus, vaid oluline jõudluse parandaja, kuna see toob kaasa märkimisvärselt kõrge algmise momenti. See tugevdatud moment võimaldab moatoril kiiresti kiirenduda paigapidavast seisundist ja reageerida erakordse otsuseikkusega juhtsignaalidele, mis muudab selle ideaalseks valikiks rakendustele, mis nõuavad kiiret ja täpset positsioneerimist, nagu kõrge lõime robotid ja täpsed tootmisvarustused.

Kolmefase AC Servo Moatorid

Suure jõudlusega servosüsteemide maailmas on kolmefased induktsioonimoatorid, mis on integreeritud voltagi juhtimissüsteemidega, saanud servorakenduste töökereks. Oma loomusest on kolmefased hiirikooja induktsioonimoatorid keerulised, kõrgelt mittelineaarsed ühendatud tsirkuitseadmed, mis esitavad väljakutse täpse kontrolli saavutamisel. Kuid eduka juhtimisstrateegia, nagu Vektorkontroll, ka tuntud kui Tähekohtlik Kontroll, abil saab need moatorid muuta lineaarseks, lahutatuks masinaks.

See sofistiseeritud kontrollmeetod hõlmab moatori voolu täpset reguleerimist. See strateegia lahutab momenti ja magnetflussi kontrolli, mille on traditsiooniliselt kaheks ühendatud aspektiks moatori töös. See lahutamine on tehnoloogiline läbimurk, kuna see võimaldab moatoril anda kiiresti kiirust ja genereerida suurt momenti hetkeliselt. Seetõttu on kolmefased AC servomoatorid, mis on kontrollitavad Vektorkontrolli kaudu, võimelised andma ebatavalist jõudlust, rahuldades kõrge jõudlusega servorakenduste rangeid nõudeid täpse ja imponeriva efektiivsusega. Olgu see rasketes tööstusmasinates või suurte automaatsete süsteemides, need moatorid tagavad sujuva, täpse ja usaldusväärse töö kõige nõudlikemates tingimustes.