Двухфазен AC серво мотор

Двупазов асинхронен серво мотор

В предходната статия вече разгледахме серво моторите. В тази ще се фокусираме върху двупазовите и трипазовите асинхронни серво мотори.

Статорът на двупазовия асинхронен серво мотор е оборудван с две разпределени обмотки. Тези обмотки са електрически разместени една спрямо друга с 90 градуса. Едната от тези обмотки се нарича референтна или неподвижна фаза. Тя е захранвана от източник на постоянна напруга, осигурявайки стабилно електрическо входно напрежение. Другата обмотка се нарича контролна фаза. Тя приема променлива напруга, което позволява гъвкаво управление на работата на мотора.

Схемата на връзките на двупазовия асинхронен серво мотор е представена по-долу：

Контролната фаза на двупазовия асинхронен серво мотор обикновено е захранвана от серво усилвател. Оборотите и момента на ротора се регулират чрез фазовата разлика между контролната напрега и напрегата на референтната фаза. Тази фазова разлика действа като ключов параметър за управление; като я промените, конкретно като обърнете фазовата връзка от водеща към закъсняла или обратно, можете да обърнете посоката на въртене на ротора.

Характеристичната крива на момента-обороти на двупазовия асинхронен серво мотор е показана на фигурата по-долу. Тази крива предоставя ценна информация за това как моментът на мотора се изменя при различни обороти, което е съществено за разбирането и оптимизирането на неговото изпълнение в различни приложения.

Отрицателната наклон на характеристичната крива на момента-обороти указва висока резистивност на ротора. Тази висока резистивност наделява мотора с положително демпфирование, значително подобряващо неговата стабилност при работа. Забележително е, че кривата остава приблизително линейна в широк диапазон от контролни напрежения, осигурявайки последователно изпълнение при различни електрически входни сигнали.

За да се оптимизира реакцията на мотора на слаби контролни сигнали, инженерите са разработили специален дизайн, известен като Drag Cup Серво мотор. Чрез намаляване на теглото и инерцията на мотора, този дизайн позволява по-бърза и точна реакция дори на най-малките промени в контролната напрега. Фигурата по-долу показва отличителната структура на Drag Cup Серво мотор, акцентирайки иновативните му особености, които допринасят за превосходно изпълнение.

Drag Cup Серво мотор

Роторът на Drag cup серво мотор е интелигентно изработен от тънкостенна чаша, направена от немагнитен проводящ материал. В центъра на тази проводяща чаша е разположен неподвижен желязен ядро, което играе ключова роля в затваряне на магнитния контур, осигурявайки ефективна магнитна връзка. Благодарение на стройната конструкция на ротора, неговата електрическа резистивност е значително повишена. Тази висока резистивност не е само физическо свойство, а ключов фактор за подобряване на производителността, тъй като директно води до висок започващ момент. С този подобрен момент, моторът може бързо да се ускори от спокойствие и да реагира с изключителна гъвкавост на контролните сигнали, правейки го идеален избор за приложения, които изискват бързо и точно позициониране, като висококачествената роботика и прецизното производствено оборудване.

Трипазови асинхронни серво мотори

В областта на високомощните серво системи, трипазовите индукционни мотори, интегрирани с механизми за управление на напрежението, са станали основни компоненти за серво приложения. По своята природа, трипазовите клетъчни индукционни мотори са сложни, силно нелинейни свързани устройства, представляващи предизвикателства за точното управление. Обаче, чрез прилагането на напреднали методи за управление като Векторно управление, известно също като Управление ориентирано към полето, тези мотори могат да бъдат трансформирани в линейни, декуплирани машини.

Този сложен метод за управление включва внимателно регулиране на тока на мотора. Той стратегически декуплира контрола на момента и магнитния поток, разделяйки два традиционно свързани аспекти на операцията на мотора. Тази декуплирация е технологично пречупване, тъй като дава възможност на мотора да доставя изключително бърз скоростен отговор и да генерира значителен момент моментално. Следователно, трипазовите асинхронни серво мотори, контролирани чрез Векторно управление, са способни да предлагат непревзойдена производителност, отговаряща на изисканията на високомощните серво приложения с непоколебима прецизност и изключителна ефективност. Независимо дали става дума за тежко промишлено оборудване или големи автоматизирани системи, тези мотори гарантират плавна, точна и надеждна работа в най-строгите условия.