Kaksivaiheinen AC-palvelinmoottori

Kaksivaiheinen vaihtoservo

Edellisessä artikkelissa olemme jo tutkineet servo-moottoreita. Tässä keskitymme kaksi- ja kolmivaiheisiin vaihtoservomoottoreihin.

Kaksivaiheisen vaihtoservomoottorin stator on varustettu kahdella jakautuneella kierroksella. Nämä kierrokset sijoittuvat elektrisesti 90 asteen kulmassa toisiinsa nähden. Yksi näistä kierroksista on nimeltään viite- tai kiinteävaihe. Siihen syötetään vakiovolttilähde, mikä takaa vakauden sähköiseen syöttöön. Toiselle kierrokselle, joka tunnetaan ohjausvaiheena, syötetään muuttuva jännite, mikä mahdollistaa moottorin joustavan ohjauksen.

Kaksivaiheisen vaihtoservomoottorin yhdistelykaavio esitetään alla：

Kaksivaiheisen vaihtoservomoottorin ohjausvaihe on yleensä varustettu servokentällä. Kierron nopeuden ja taitoverkon tuotannon sääntely tapahtuu ohjausjännitteen ja viitevaiheen jännitteen välisen vaihe-eron avulla. Tämä vaihe-ero toimii tärkeänä ohjauspainotena; muuttamalla sitä, erityisesti kääntämällä vaiherelatiota etenevästä jälkeen jäämiseen tai päinvastoin, voidaan kääntää rotorin pyörimissuuntaa.

Kaksivaiheisen vaihtoservomotorin taitoverkon-nopeus-ominaisuuskäyrä on havainnollistettu alla olevassa kuviossa. Tämä käyrä tarjoaa arvokasta tietoa siitä, miten motorin taitoverkon määrä vaihtelee eri nopeuksilla, mikä on olennaista sen suorituksen ymmärtämiseksi ja optimoimiseksi erilaisissa sovelluksissa.

Negatiivinen kaltevuus taitoverkon-nopeus-ominaisuuskäyrässä viittaa korkeaan rotoriin vastustukseen. Tämä korkea vastus antaa moottorille positiivista rajoitusta, mikä parantaa huomattavasti sen vakautta toiminnassa. Huomionarvoista on, että käyrä pysyy melko lineaarisena laajan valikoiman ohjausjännitteiden yli, mikä takaa johdonmukaisen suorituksen vaihtelevissa sähköisissä syötteissä.

Heikkojen ohjaussignaalien reagointia varten insinöörit ovat kehittäneet erikoiskonstruktion nimeltä Drag Cup Servo-moottori. Pienentämällä moottorin painoa ja inertiatiliä tämä konstruktio mahdollistaa nopean ja tarkkanäköisen reaktion jopa pienimminkin ohjausjännitteen muutoksille. Alla oleva kuva esittelee Drag Cup Servo-moottorin erityisen rakenteen, korostellen sen innovatiivisia ominaisuuksia, jotka edistävät erinomaista suoritusta.

Drag Cup Servo-moottori

Drag cup servo-moottorin rotor on älykkäästi valmistettu ohuemman kupun muodossa ei-magneettisesta johtavasta materiaalista. Tämän johtavan kupun ytimessä on paikallaan oleva rautaydin, joka pelaa keskeisen roolin magneettisen piirin sulkemisessa, taatakseen tehokkaan magneettisen virtayhteyden. Rotorin hienorakenne nostaa merkittävästi sähköistä vastusta. Tämä korkea vastus ei ole vain fysikaalinen ominaisuus, vaan se on myös avain suorituskyvyn parantamiseen, sillä se suoraan aiheuttaa erittäin korkean käynnistystaitoverkon. Tämän parannetun taitoverkon ansiosta moottori voi nopeasti kiihtyä liikkeelle ja reagoi poikkeuksellisella agilitudilla ohjaussignalteihin, tehdä siitä idealehden valitsijaksi sovelluksille, jotka vaativat nopeaa ja tarkkaa paikannusta, kuten korkeatasoisessa robotiikassa ja tarkkuusteollisuuden laitteissa.

Kolmivaiheiset vaihtoservomoottorit