দুই পর্যায়ের AC সার্ভো মোটর

দুই পর্যায়ের এসি সার্ভো মোটর

গত একটি নিবন্ধে, আমরা সার্ভো মোটর সম্পর্কে আলোচনা করেছি। এই নিবন্ধে, আমরা দুই-পর্যায় এবং তিন-পর্যায়ের এসি সার্ভো মোটরের উপর ফোকাস করব।

দুই-পর্যায়ের এসি সার্ভো মোটরের স্টেটরে দুইটি বিতরণকৃত স্পুল স্থাপন করা হয়। এই স্পুলগুলি পরস্পর ৯০ ডিগ্রি ইলেকট্রিক্যালি স্থানান্তরিত হয়। এই স্পুলগুলির একটি হল রেফারেন্স বা স্থির পর্যায়। এটি একটি ধ্রুবক-ভোল্টেজ সোর্স দ্বারা চালিত হয়, যা একটি স্থিতিশীল ইলেকট্রিক্যাল ইনপুট নিশ্চিত করে। অন্য স্পুলটি হল নিয়ন্ত্রণ পর্যায়। এটি একটি পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ প্রাপ্ত হয়, যা মোটরের প্রচলনের সুন্দর নিয়ন্ত্রণ সম্ভব করে তোলে।

দুই-পর্যায়ের এসি সার্ভো মোটরের সংযোগ ডায়াগ্রাম নিম্নে উপস্থাপিত হল:

দুই-পর্যায়ের এসি সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ পর্যায়টি সাধারণত একটি সার্ভো আম্প্লিফায়ার দ্বারা চালিত হয়। রোটরের ঘূর্ণন গতি এবং টর্ক আউটপুট নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ এবং রেফারেন্স পর্যায় ভোল্টেজের মধ্যে পর্যায় পার্থক্য দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এই পর্যায় পার্থক্য একটি গুরুত্বপূর্ণ নিয়ন্ত্রণ প্যারামিটার হিসেবে কাজ করে; এটি পরিবর্তন করে, বিশেষ করে একটি লিডিং থেকে ল্যাগিং অবস্থায় বা তার বিপরীতে পর্যায় সম্পর্ক উল্টে দিয়ে, রোটরের ঘূর্ণনের দিক পরিবর্তন করা যায়।

দুই-পর্যায়ের এসি সার্ভোমোটরের টর্ক-গতি বৈশিষ্ট্য বক্ররেখা নিম্নের চিত্রে দেখানো হল। এই বক্ররেখা মোটরের টর্ক কিভাবে বিভিন্ন গতিতে পরিবর্তিত হয়, তা প্রদর্শন করে, যা বিভিন্ন প্রয়োগে তার পারফরম্যান্স বোঝার এবং অপটিমাইজ করার জন্য অপরিহার্য।

টর্ক-গতি বৈশিষ্ট্য বক্ররেখার নেতিবাচক ঢাল রোটরের উচ্চ রোধ নির্দেশ করে। এই উচ্চ রোধ মোটরকে ইতিবাচক ড্যাম্পিং দান করে, যা প্রচলনের সময় তার স্থিতিশীলতা বেশি করে তোলে। উল্লেখ্য, বক্ররেখাটি বিস্তৃত নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের পরিসরে আনুমানিক রৈখিক থাকে, যা বিভিন্ন ইলেকট্রিক্যাল ইনপুটের অধীনে সামঞ্জস্যপূর্ণ পারফরম্যান্স নিশ্চিত করে।

মোটরের দুর্বল নিয়ন্ত্রণ সিগন্যালের প্রতিক্রিয়া আরও অপটিমাইজ করার জন্য, প্রকৌশলীরা ড্রাগ কাপ সার্ভো মোটর নামক একটি বিশেষ ডিজাইন বিকাশ করেছেন। মোটরের ওজন এবং ইনারশিয়া হ্রাস করে, এই ডিজাইন এমনকি সবচেয়ে ক্ষীণ নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ পরিবর্তনের জন্যও দ্রুত এবং সুনির্দিষ্ট প্রতিক্রিয়া সম্ভব করে তোলে। নিম্নের চিত্রে ড্রাগ কাপ সার্ভো মোটরের বৈশিষ্ট্যপূর্ণ স্ট্রাকচার দেখানো হল, যা এর উত্কৃষ্ট পারফরম্যান্সের জন্য অবদান রাখে।

ড্রাগ কাপ সার্ভো মোটর

ড্রাগ কাপ সার্ভো মোটরের রোটর একটি অচিত্রণ পরিবহনকারী উপাদান দিয়ে তৈরি একটি পাতলা-প্রাচীর কাপ দিয়ে চতুরভাবে নির্মিত হয়। এই পরিবহনকারী কাপের কেন্দ্রে একটি স্থির আয়রন কোর অবস্থিত, যা ম্যাগনেটিক সার্কিট বন্ধ করার এবং দক্ষ ম্যাগনেটিক ফ্লাক্স লিঙ্কেজ নিশ্চিত করার জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। রোটরের স্লিম স্ট্রাকচারের কারণে, এর ইলেকট্রিক্যাল রোধ উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি হয়। এই উচ্চ রোধ শুধুমাত্র একটি পদার্থিক বৈশিষ্ট্য নয়, বরং এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ পারফরম্যান্স উন্নয়নকারী, কারণ এটি সরাসরি একটি অত্যন্ত উচ্চ স্টার্টিং টর্ক উৎপাদন করে। এই উন্নত টর্কের সাথে, মোটর দাঁড়িয়ে থেকে দ্রুত ত্বরণ প্রাপ্ত করতে পারে এবং নিয়ন্ত্রণ সিগন্যালের জন্য অসাধারণ দ্রুত প্রতিক্রিয়া দেখাতে পারে, যা উচ্চ-প্রান্তের রোবোটিক্স এবং প্রিসিশন ম্যানুফ্যাকচারিং যন্ত্রপাতি সহ দ্রুত এবং সুনির্দিষ্ট পজিশনিং প্রয়োজনীয় প্রয়োগগুলিতে একটি আদর্শ পছন্দ করে।

তিন-পর্যায়ের এসি সার্ভো মোটর

উচ্চ-শক্তির সার্ভো সিস্টেমের ক্ষেত্রে, ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ মেকানিজম সহ তিন-পর্যায়ের ইনডাকশন মোটর সার্ভো প্রয়োগের জন্য কাজের পশু হয়ে উঠেছে। তিন-পর্যায়ের স্কুয়ারেল কেজ ইনডাকশন মোটরগুলি তাদের প্রকৃতির দ্বারা জটিল, উচ্চ রৈখিক সংযুক্ত সার্কিট যন্ত্র, যা নিখুঁত নিয়ন্ত্রণ অর্জনে চ্যালেঞ্জ তৈরি করে। তবে, ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ (এছাড়াও ফিল্ড অরিয়েন্টেড নিয়ন্ত্রণ নামে পরিচিত) মতো উন্নত নিয়ন্ত্রণ রणনীতির মাধ্যমে, এই মোটরগুলিকে রৈখিক, বিচ্ছিন্ন যন্ত্রে রূপান্তর করা যায়।

এই জটিল নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে মোটরের বর্তনীর সুনিশ্চিত নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত থাকে। এটি টর্ক এবং ম্যাগনেটিক ফ্লাক্সের নিয়ন্ত্রণ বিচ্ছিন্ন করে, মোটরের প্রচলনের দুইটি ঐতিহ্যগতভাবে সংযুক্ত দিককে পৃথক করে। এই বিচ্ছিন্নতা একটি প্রযুক্তিগত মুক্তি, কারণ এটি মোটরকে দ্রুত গতি প্রতিক্রিয়া এবং তাৎক্ষণিক বড় টর্ক উৎপাদনের ক্ষমতা দেয়। ফলে, ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত তিন-পর্যায়ের এসি সার্ভো মোটরগুলি অপেক্ষাকৃত উচ্চ-শক্তির সার্ভো প্রয়োগের দাবিদার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে সক্ষম, অপরিহার্য প্রেসিশন এবং চমৎকার দক্ষতা সহ। যাইহোক, ভারী-প্রচলনের ঔद্যোগিক মেশিনারি বা বড় স্কেলের স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমে, এই মোটরগুলি সবচেয়ে চাহিদার শর্তগুলিতে সুন্দর, নির্ভুল এবং বিশ্বস্ত প্রচলন নিশ্চিত করে।