Двопазен AC серводвигач

Двопазен ац срво мотор

В претходен чланок веќе истражувавме срво моторите. Во овој ќе се фокусираме на двопазни и трипазни АЦ срво мотори.

Статорот на двопазниот АЦ срво мотор е опремен со две распределени намотки. Овие намотки се електрично размакнати една од друга за 90 степени. Едната од овие намотки се нарекува референтна или фиксна фаза. Таа е напојена со извор на константна напонска вредност, што осигурува стабилна електрична влезна вредност. Другата намотка е позната како контролна фаза. Таа прима променлива напонска вредност, што дозволува гибко контролирање на работата на моторот.

Схемата на поврзување на двопазниот АЦ срво мотор е прикажана подолу：

Контролната фаза на двопазниот АЦ срво мотор обично е напојена со срво усилувач. Вртечкиот брзина и моментот на роторот се регулираат со фазната разлика помеѓу контролниот напон и напонот на референтната фаза. Оваа фазна разлика дејствува како кључен параметар за контрола; изменувајќи ја, специфично менувајќи ја фазната релација од водечка во забагрена состојба или обратно, може да се преокрете насоката на вртење на роторот.

Характеристичната крива на момент-брзина на двопазниот АЦ срво мотор е прикажана на следната слика. Оваа крива дава ценно знаење за тоа како моментот на моторот варира со различни брзини, што е суштинско за разбирање и оптимизирање на неговата работа во различни применби.

Негативната нагибност на характеристичната крива на момент-брзина указува на голема роторска отпорност. Оваа голема отпорност наделува моторот со позитивна демпинг, значително го зголемувајќи неговата стабилност во време на работа. Забележливо е дека кривата останува приближно линеарна во широк опсег на контролни напони, осигурувајќи конзистентна работа под различни електрични влезни вредности.

За да се оптимизира одговорноста на моторот на слаби контролни сигнали, инженерите развијаат специјален дизајн познат како Drag Cup Срво мотор. Со намалување на тежината и инерцијата на моторот, овој дизајн му дозволува брзо и точко реагирање на најмали промени на контролниот напон. Следната слика покажува отличителната структура на Drag Cup Срво мотор, истакнувајќи неговите иновативни карактеристики кои допринашуваат до надворешна перформанса.

Drag Cup Срво мотор

Роторот на Drag cup срво мотор е интелигентно изработен од тенка чаша направена од немагнетен проводлив материјал. Во срцето на оваа проводлива чаша е сместен стануван железен јадро, кој игра клучна улога во затварањето на магнетната кола, осигурувајќи ефикасна магнетна флуксна врска. Благодарение на тенката структура на роторот, неговата електрична отпорност е значително повисока. Оваа висока отпорност не е само физичка карактеристика, туку и ключен фактор за подобрување на перформансата, бидејќи директно доведува до многу висок почетен момент. Со овој подобрен момент, моторот може брзо да се убрза од спрека и да реагира со изузетна живост на контролни сигнали, што го прави идеален избор за применби кои бараат брзо и точко позиционирање, како на пример во висококласни роботи и опрема за прецизна производство.

Трипазни АЦ срво мотори

Во областа на системите со висока моќ, трипазните индуктивни мотори интегрирани со механизми за контрола на напонот се појавили како главни делови во срво применби. По својата природа, трипазните индуктивни мотори со дрвчиња се комплексни, многу-нелинеарни поврзани устройства, што предизвикува предизвици во постигнувањето на прецизна контрола. Меѓутоа, преку имплементација на напредни методи за контрола како Векторска контрола, позната и како Контрола ориентирана кон полето, овие мотори можат да се трансформираат во линеарни, децуплирани машини.

Овој напреден метод на контрола вклучува внимателна регулација на стројевскиот ток. Тој стратегиски децуплира контролата на моментот и магнетниот флукс, разделяјќи два традиционално поврзани аспекти на работата на моторот. Оваа децуплирација е технологички скок напред, бидејќи ја овозможува моторот да достави извонредно брз одговор на брзината и да генерира значителен момент моментално. Консеквентно, трипазните АЦ срво мотори контролирани преку Векторска контрола се способни да достават непревзета перформанса, задоволувајќи строгите барања на применби со висока моќ со непоколеблива прецизност и извонредна ефикасност. Бидејќи е во тешки индустријски машини или големи автоматизирани системи, овие мотори осигуруваат гладка, точна и надежна работа под најстрогите услови.