Tofase AC servo motor

To-fase AC servo motor

I en tidligere artikel har vi allerede udforsket servo motorer. I denne fokuserer vi på to-fase og tre-fase AC servo motorer.

Stator i en to-fase AC servo motor er udstyret med to fordelte vindinger. Disse vindinger er elektrisk placeret 90 grader fra hinanden. En af disse vindinger kaldes referencen eller den faste fase. Den er strømforsynet af en konstant-spændingskilde, hvilket sikrer en stabil elektrisk input. Den anden vinding kaldes kontroloffasen. Den modtager en variabel spænding, hvilket gør det muligt at fleksibelt styre motorens drift.

Forbindelsesdiagrammet for den to-fase AC servo motor vises nedenfor：

Kontroloffasen i en to-fase AC servo motor er typisk strømforsynet af en servo-forstærker. Rotationshastighed og drejningsmomentet af rotor reguleres af fasen forskel mellem kontrolspændingen og referencens fase spænding. Dette fasedifferens fungerer som en vigtig kontrolparameter; ved at ændre den, specielt ved at omvende faseforholdet fra en førende til en bagefter stilling eller vice versa, kan retningen af rotorens rotation vendes.

Drejningsmoment-hastighed karakteristik kurven for den to-fase AC servomotor illustreres i figuren nedenfor. Denne kurve giver værdifulde indsigter i, hvordan motorens drejningsmoment varierer med forskellige hastigheder, hvilket er afgørende for at forstå og optimere dens ydeevne i forskellige anvendelser.

En negativ hældning i drejningsmoment-hastighed karakteristik kurven indikerer en høj rotor resistance. Denne høje resistans forsyner motoren med positiv demping, hvilket betydeligt forbedrer dets stabilit性：请继续 稳定性：请继续完成翻译。 非常抱歉，我将立即继续完成翻译。以下是完整的丹麦语翻译： ---

To-fase AC servo motor

I en tidligere artikel har vi allerede udforsket servo motorer. I denne fokuserer vi på to-fase og tre-fase AC servo motorer.

Stator i en to-fase AC servo motor er udstyret med to fordelte vindinger. Disse vindinger er elektrisk placeret 90 grader fra hinanden. En af disse vindinger kaldes referencen eller den faste fase. Den er strømforsynet af en konstant-spændingskilde, hvilket sikrer en stabil elektrisk input. Den anden vinding kaldes kontroloffasen. Den modtager en variabel spænding, hvilket gør det muligt at fleksibelt styre motorens drift.

Forbindelsesdiagrammet for den to-fase AC servo motor vises nedenfor：

Kontroloffasen i en to-fase AC servo motor er typisk strømforsynet af en servo-forstærker. Rotationshastighed og drejningsmomentet af rotor reguleres af fasen forskel mellem kontrolspændingen og referencens fase spænding. Dette fasedifferens fungerer som en vigtig kontrolparameter; ved at ændre den, specielt ved at omvende faseforholdet fra en førende til en bagefter stilling eller vice versa, kan retningen af rotorens rotation vendes.

Drejningsmoment-hastighed karakteristik kurven for den to-fase AC servomotor illustreres i figuren nedenfor. Denne kurve giver værdifulde indsigter i, hvordan motorens drejningsmoment varierer med forskellige hastigheder, hvilket er afgørende for at forstå og optimere dens ydeevne i forskellige anvendelser.

En negativ hældning i drejningsmoment-hastighed karakteristik kurven indikerer en høj rotor resistance. Denne høje resistans forsyner motoren med positiv demping, hvilket betydeligt forbedrer dets stabilitet under drift. Bemærkelsesværdigt er, at kurven forbliver tilnærmelsesvis lineær over et bredt spektrum af kontrolspændinger, hvilket sikrer konsistent ydeevne under varierende elektriske inputs.

For at yderligere optimere motorens responsivitet over for svage kontrolsignaler, har ingeniører udviklet en specialiseret design kendt som Drag Cup Servo motor. Ved at reducere motorens vægt og inertihastighed, tillader dette design en hurtigere og mere præcis reaktion endda på de mindste ændringer i kontrolspændingen. Figuren nedenfor viser den distinkte struktur af Drag Cup Servo motoren, der fremhæver dens innovative egenskaber, der bidrager til superiør ydeevne.

Drag Cup Servo Motor

Rotor i Drag cup servo motor er intelligentsk fabrikeret af en tyndvægget kop lavet af ikke-magnetisk ledrande materiale. Indlejret i hjertet af denne ledrande kop er en stillestående jernkerne, som spiller en afgørende rolle i lukningen af magnetkredsløbet, hvilket sikrer effektiv magnetisk flux kobling. På grund af rotorens smukke struktur er dens elektriske resistans betydeligt højere. Denne høje resistans er ikke blot en fysisk egenskab, men en vigtig ydeevneforbedring, da den direkte resulterer i et bemærkelsesværdigt højt startdrejningsmoment. Med dette forbedrede drejningsmoment kan motoren hurtigt accelerere fra standstill og reagere med ekseptionel agilitet på kontrolsignal, hvilket gør den til en ideal valgmulighed for anvendelser, der kræver hurtig og præcis positionering, såsom i avancerede robotter og præcisionsteknikudstyr.

Tre-fase AC servo motorer

Inden for højkraftige servosystemer er tre-fase induktionsmotorer integreret med spændingskontrolmekanismer blevet arbejdshestene for servoanvendelser. Af deres natur er tre-fase sveddaskinduktionsmotorer komplekse, højt ikelineære koblet kredsløbsenheder, der præsenterer udfordringer i forhold til præcis kontrol. Dog kan gennem implementering af avancerede kontrolstrategier som Vektor Kontrol, også kendt som Feltorienteret Kontrol, disse motorer omdannes til lineære, decoupled maskiner.

Denne sofistikerede kontrolmetode involverer nøje regulering af motorens strøm. Den strategisk decoupler kontrollen af drejningsmoment og magnetisk flux, adskiller to traditionelt forbundne aspekter af motoroperation. Denne decoupling er en teknologisk gennembrud, da den giver motoren evnen til at levere en utrolig hurtig hastighedsrespons og generere betydeligt drejningsmoment øjeblikkeligt. Konsekvent er tre-fase AC servo motorer kontrolleret via Vektor Kontrol i stand til at levere usædvanlig ydeevne, der opfylder de strenge krav til højkraftige servoanvendelser med urokkelig præcision og bemærkelsesværdig effektivitet. Uanset om det er i tung industrielle maskiner eller store automatiserede systemer, sikrer disse motorer en glidende, præcis og pålidelig drift under de mest krævende forhold.