İki Fazlı AC Servo Motor

İki Fazlı AC Servo Motor

Önceden servo motorlar hakkında bir makalede ziyaret etmiştik. Bu makalede ise iki fazlı ve üç fazlı AC servo motorlara odaklanacağız.

İki fazlı AC servo motorun statoru, birbirinden elektriksel olarak 90 derece uzaklığa sahip iki dağıtılmış bobin ile donatılmıştır. Bu bobinlerden biri referans veya sabit faz olarak adlandırılır. Sabit voltaj kaynağı tarafından güç sağlanır, bu da stabil bir elektrik girişi sağlar. Diğer bobin kontrol fazı olarak bilinir. Değişken bir voltaj alır, bu da motordan esnek bir kontrol imkanı sağlar.

İki fazlı AC servo motorun bağlantı şeması aşağıda verilmiştir：

İki fazlı AC servo motorun kontrol fazı genellikle bir servo amplifikatör tarafından güç sağlanır. Rotordanın dönme hızı ve tork çıkışı, kontrol voltajı ile referans faz voltajı arasındaki faz farkı ile düzenlenir. Bu faz farkı, ana kontrol parametresidir; onu değiştirerek, özellikle öncül durumdan gecikmiş duruma veya tam tersi geçiş yaparak, rotordanın dönme yönü tersine çevrilebilir.

İki fazlı AC servomotorun tork-hız karakteristik eğrisi aşağıdaki şekilde gösterilmiştir. Bu eğri, motorun torkunun farklı hızlarda nasıl değiştiğine dair değerli bilgiler sağlar, bu da çeşitli uygulamalarda performansını anlamak ve optimize etmek için önemlidir.

Tork-hız karakteristik eğrisinde negatif bir eğim, yüksek rotor dirençsini gösterir. Bu yüksek direnç, motora pozitif zayıflama sağlayarak, çalışırken istikrarını önemli ölçüde artırır. Nota bene, eğri geniş bir kontrol voltaj aralığında yaklaşık doğrusal kalır, bu da değişen elektriksel girdiler altında tutarlı performans sağlar.

Motorun zayıf kontrol sinyallere tepkisini daha da optimize etmek için, mühendisler Ağırlık Kupası Servo motoru olarak bilinen özel bir tasarım geliştirmiştir. Bu tasarım, motorun ağırlığını ve inertisini azaltarak, en küçük kontrol voltajındaki değişimlere bile hızlı ve hassas bir tepki vermesini sağlar. Aşağıdaki şekil, Ağırlık Kupası Servo motorunun benzersiz yapısını ve üstün performansa katkıda bulunan yenilikçi özelliklerini vurgulamaktadır.

Ağırlık Kupası Servo Motoru

Ağırlık kupası servo motorunun rotoru, manyetik olmayan iletken malzemeden yapılmış ince duvarlı bir kupa ile ustalıkla oluşturulmuştur. Bu iletken kupa içinde, sabit demir çekirdek yer alır ve manyetik devrenin kapalı kalmasını, etkili manyetik akım bağlantısını sağlar. Rotordanın ince yapısı nedeniyle, elektriksel direnci oldukça yüksektir. Bu yüksek direnç, sadece fiziksel bir özellik değil, aynı zamanda başlangıç torkunu büyük ölçüde artıran bir performans geliştirici rolü oynar. Bu artan tork sayesinde, motor hareketsizden hızlıca hızlanabilir ve kontrol sinyallerine olağanüstü çeviklikle tepki verebilir, bu da yüksek son kullanıcı robotik ve hassas üretim ekipmanları gibi hızlı ve hassas pozisyonlama gerektiren uygulamalar için ideal bir seçim haline gelir.

Üç Fazlı AC Servo Motorlar

Yüksek güç servo sistemleri alanında, gerilim kontrol mekanizmalarıyla entegre edilmiş üç fazlı endüksiyon motorları, servo uygulamaları için iş atları haline gelmiştir. Üç fazlı sincap kafesi endüksiyon motorlarının doğası gereği, karmaşık, yüksek derecede doğrusal olmayan bağlı devre cihazlardır, bu da hassas kontrol sağlamada zorluklar sunar. Ancak, Vektör Kontrol olarak da bilinen Alan Yönelimli Kontrol gibi gelişmiş kontrol stratejilerinin uygulanmasıyla, bu motorlar doğrusal, ayrıştırılmış makineler haline getirilebilir.

Bu sofistike kontrol metodolojisi, motorun akımının titiz bir şekilde düzenlenmesini içerir. Tork ve manyetik akımın kontrolünü stratejik olarak ayrıştırır, motorun işlemiyle geleneksel olarak iç içe geçmiş olan iki yönü ayırır. Bu ayrıştırma, teknolojik bir ilerlemedir, çünkü motorun hızla tepki vermeyi ve anında önemli bir tork oluşturmayı sağlar. Sonuç olarak, Vektör Kontrol ile kontrol edilen üç fazlı AC servo motorlar, yüksek güç servo uygulamalarının sıkı taleplerini kesin hassasiyet ve muhteşem verimlilikle karşılamaya yeteneklidir. Ağır sanayi makinelerinde veya büyük ölçekli otomatik sistemlerde, bu motorlar en zorlu koşullar altında da düzgün, doğru ve güvenilir bir çalışma sağlar.