డ్వో ఫేజ్ ఏసీ సర్వో మోటర్
మునుపటి వ్యాసంలో, మేము ఇతడంతో సర్వో మోటర్లను చర్చలోకి తీసుకున్నాము. ఈ వ్యాసంలో, మేము డ్వో-ఫేజ్ మరియు థ్రీ-ఫేజ్ ఏసీ సర్వో మోటర్లపై దృష్టి పెడతాము.
డ్వో-ఫేజ్ ఏసీ సర్వో మోటర్ యొక్క స్టేటర్లో రెండు విభజిత వైండింగ్లు ఉన్నాయి. ఈ వైండింగ్లు వైద్యుతీకరణపై 90 డిగ్రీల వ్యత్యాసంతో కనబడతాయి. వీటిలో ఒకటిని రిఫరన్స్ లేదా నిలంపు ఫేజ్ అని పిలుస్తారు. ఇది స్థిర వోల్టేజ్ సర్పు ద్వారా శక్తించబడుతుంది, స్థిర వైద్యుతీకరణ ఇన్పుట్ను ఖాతరీ చేస్తుంది. మరొక వైండింగ్ను నియంత్రణ ఫేజ్ అని పిలుస్తారు. ఇది వేరువేరు వోల్టేజ్ను పొందుతుంది, ఇది మోటర్ యొక్క పనికి స్వల్పంగా నియంత్రణను అందిస్తుంది.
డ్వో-ఫేజ్ ఏసీ సర్వో మోటర్ యొక్క కనెక్షన్ డయాగ్రమ్ క్రింద ప్రదర్శించబడింది:

డ్వో-ఫేజ్ ఏసీ సర్వో మోటర్ యొక్క నియంత్రణ ఫేజ్ సాధారణంగా సర్వో అమ్ప్లిఫైయర్ ద్వారా శక్తించబడుతుంది. రోటర్ యొక్క భ్రమణ వేగం మరియు టార్క్ ఆవృత్తిని నియంత్రణ వోల్టేజ్ మరియు రిఫరన్స్ ఫేజ్ వోల్టేజ్ మధ్య ఫేజ్ వ్యత్యాసం ద్వారా నియంత్రిస్తారు. ఈ ఫేజ్ వ్యత్యాసం ముఖ్య నియంత్రణ పరామితిగా పని చేస్తుంది; ఇది ముందున్న నిర్దేశం నుండి పిన్నెన్నె నిర్దేశంలోకి లేదా విపరీతంగా మార్చడం ద్వారా, రోటర్ యొక్క భ్రమణ దిశను మార్చవచ్చు.
డ్వో-ఫేజ్ ఏసీ సర్వోమోటర్ యొక్క టార్క్-వేగ లక్షణ వక్రం క్రింద ప్రదర్శించబడింది. ఈ వక్రం మోటర్ యొక్క టార్క్ వివిధ వేగాల ప్రకారం ఎలా మారుతుందో గురించి విలువైన సమాచారం అందిస్తుంది, ఇది వివిధ అనువర్తనాలలో దాని పనిత్వాన్ని అర్థం చేసుకునే మరియు బాధ్యత చేయడానికి అనివార్యం.

టార్క్-వేగ లక్షణ వక్రంలో నకిట్టిన వాలు హై రోటర్ రెజిస్టెన్స్ను సూచిస్తుంది. ఈ హై రెజిస్టెన్స్ మోటర్ని పోజిటివ్ డ్యామ్పింగ్ తో అందిస్తుంది, ఇది పనికి స్థిరతను పెంచుతుంది. గమనిక, ఈ వక్రం వివిధ నియంత్రణ వోల్టేజ్ విలువల మధ్య సుమారు రేఖీయంగా ఉంటుంది, వైపులు విద్యుత్ ఇన్పుట్ల ప్రకారం స్థిరమైన పనిత్వాన్ని ఖాతరీ చేస్తుంది.
క్షీణమైన నియంత్రణ సిగ్నల్లకు మోటర్ యొక్క ప్రతిసాధన దక్షతను మరింత మెరుగుపరచడానికి, ఇంజనీర్లు డ్రాగ్ కప్ సర్వో మోటర్ అనే ప్రత్యేక డిజైన్ను అభివృద్ధి చేశారు. మోటర్ యొక్క బరువు మరియు ఇనర్షియాన్ని తగ్గించడం ద్వారా, ఈ డిజైన్ మోటర్ని అతి తేలికపు నియంత్రణ వోల్టేజ్ మార్పులకు వేగంగా మరియు స్పష్టంగా ప్రతిక్రియ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. క్రింద ప్రదర్శించబడిన చిత్రం డ్రాగ్ కప్ సర్వో మోటర్ యొక్క విశేషమైన ఘనంన్ని ప్రదర్శిస్తుంది, ఇది దాని అభివృద్ధి చేయబడిన లక్షణాలను ప్రదర్శిస్తుంది, ఇవి మోటర్ని ఉత్తమ పనిత్వాన్ని అందిస్తాయి.

డ్రాగ్ కప్ సర్వో మోటర్ యొక్క రోటర్ అనేక ప్రతిసారి కాండక్టింగ్ పదార్థం యొక్క పాత దీవార కప్ నుండి నిర్మించబడింది. ఈ కాండక్టింగ్ కప్ యొక్క మైదానంలో నిలిచిన ఐరన్ కోర్ ఉంటుంది, ఇది మ్యాగ్నెటిక్ సర్కిట్ ను ముందుకు తీసుకువిద్దం చేస్తుంది, సమర్థవంతమైన మ్యాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ లింకేజ్ను ఖాతరీ చేస్తుంది. రోటర్ యొక్క స్లెండర్ ఘనం వల్ల, దాని విద్యుత్ రెజిస్టెన్స్ చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది. ఈ ఎక్కువ రెజిస్టెన్స్ ఒక భౌతిక లక్షణం కాకుండా, ఇది మోటర్ యొక్క ప్రారంభ టార్క్ను చాలా ఎక్కువ చేస్తుంది. ఈ ప్రారంభ టార్క్ మోటర్ని నిలిపిన నుండి వేగంగా ప్రారంభం చేయడానికి మరియు నియంత్రణ సిగ్నల్లకు అద్భుతమైన దక్షతతో ప్రతిక్రియ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది, ఇది ఉన్నత-ప్రయోజనం రోబోటిక్స్ మరియు ప్రెసిజన్ నిర్మాణ పరికరాల వంటి అనువర్తనాలకు అద్భుతమైన ఎంపిక.
ఉన్నత-శక్తి సర్వో వ్యవస్థల లోకి, వోల్టేజ్ నియంత్రణ మెకానిజంలతో అంకురించబడిన మూడు-ఫేజ్ ఇన్డక్షన్ మోటర్లు సర్వో అనువర్తనాలకు ప్రధాన ప్రతిపాదకులుగా వెలుగుతున్నాయి. మూడు-ఫేజ్ స్క్విర్ల్ కేజ్ ఇన్డక్షన్ మోటర్లు స్వభావంగా సంకీర్ణమైన, అతి లైనీర్ కానీ సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన సరైన స......