Motor Servo AC Dua Fasa

Motor Servo AC Dua Fasa

Dalam artikel sebelumnya, kami telah meneroka motor servo. Dalam artikel ini, kami akan fokus pada motor servo AC dua fasa dan tiga fasa.

Stator motor servo AC dua fasa dilengkapi dengan dua lilitan yang tersebar. Lilitan-lilitan ini dipisahkan secara elektrik sebanyak 90 darjah. Salah satu lilitan ini dikenali sebagai fasa rujukan atau fasa tetap. Ia dikuasakan oleh sumber voltan yang tetap, memastikan input elektrik yang stabil. Lilitan lain dikenali sebagai fasa kawalan. Ia menerima voltan yang berubah-ubah, yang membolehkan kawalan fleksibel operasi motor.

Gambar rajah sambungan motor servo AC dua fasa ditunjukkan di bawah：

Fasa kawalan motor servo AC dua fasa biasanya dikuasakan oleh pemampat servo. Kelajuan putaran dan output torka rotor dikawal oleh perbezaan fasa antara voltan kawalan dan voltan fasa rujukan. Perbezaan fasa ini bertindak sebagai parameter kawalan utama; dengan mengubahnya, terutamanya dengan membalikkan hubungan fasa dari keadaan unggul ke keadaan tertinggal atau sebaliknya, arah putaran rotor boleh dibalikkan.

Lengkung ciri torka-kelajuan motor servomotor AC dua fasa ditunjukkan dalam gambar di bawah. Lengkung ini memberikan wawasan berharga tentang bagaimana torka motor berubah dengan kelajuan yang berbeza, yang penting untuk memahami dan mengoptimumkan prestasinya dalam pelbagai aplikasi.

Kecerunan negatif dalam lengkung ciri torka-kelajuan menunjukkan rintangan rotor yang tinggi. Rintangan tinggi ini memberi motor pengekalan positif, meningkatkan kestabilannya semasa operasi. Nota bene, lengkung ini kekal hampir linear merentasi julat voltan kawalan yang luas, memastikan prestasi yang konsisten di bawah input elektrik yang berbeza.

Untuk mengoptimumkan respons motor terhadap isyarat kawalan yang lemah, jurutera telah mengembangkan reka bentuk khusus yang dikenali sebagai motor Drag Cup Servo. Dengan mengurangkan berat dan inersia motor, reka bentuk ini membolehkan reaksi yang lebih cepat dan tepat kepada perubahan voltan kawalan yang paling kecil sekalipun. Gambar di bawah menunjukkan struktur unik motor Drag Cup Servo, menyoroti ciri-ciri inovatifnya yang menyumbang kepada prestasi yang lebih baik.

Motor Servo Drag Cup

Rotor motor servo Drag cup direka dengan bijak daripada cawan berdinding nipis yang diperbuat daripada bahan konduktor tidak magnetik. Di pusat cawan konduktor ini terletak inti besi yang statik, yang memainkan peranan penting dalam menutup litar magnet, memastikan penghubungan fluks magnet yang efisien. Berkat struktur rotor yang ramping, rintangan elektriknya sangat tinggi. Rintangan tinggi ini bukan hanya sifat fizikal tetapi juga peningkat prestasi, kerana ia secara langsung memberikan torka permulaan yang sangat tinggi. Dengan torka yang ditingkatkan, motor boleh mempercepat dengan cepat dari keadaan rehat dan bertindak balas dengan agiliti luar biasa terhadap isyarat kawalan, menjadikannya pilihan ideal untuk aplikasi yang memerlukan penempatan cepat dan tepat, seperti dalam robotik high-end dan peralatan pembuatan presisi.

Motor Servo AC Tiga Fasa

Dalam bidang sistem servo kuasa tinggi, motor induksi tiga fasa yang digabungkan dengan mekanisme kawalan voltan telah muncul sebagai pekerja keras untuk aplikasi servo. Secara semula jadi, motor induksi tiga fasa tipe sangkar tupai adalah peranti litar berkaitan yang rumit dan sangat non-linear, menimbulkan cabaran dalam mencapai kawalan yang tepat. Namun, melalui pelaksanaan strategi kawalan canggih seperti Kawalan Vektor, juga dikenali sebagai Kawalan Berorientasikan Medan, motor-motor ini boleh ditransformasikan menjadi mesin yang linear dan tidak berkaitan.

Metodologi kawalan canggih ini melibatkan pengawalan teliti arus motor. Ia secara strategik memisahkan kawalan torka dan fluks magnet, memisahkan dua aspek tradisional operasi motor yang saling berkait. Pemisahan ini merupakan terobosan teknologi, kerana ia membolehkan motor memberikan respons kelajuan yang sangat cepat dan menghasilkan torka yang besar secara segera. Oleh itu, motor servo AC tiga fasa yang dikawal melalui Kawalan Vektor mampu memberikan prestasi tanpa tandingan, memenuhi permintaan aplikasi servo kuasa tinggi dengan ketepatan dan kecekapan yang luar biasa. Baik dalam mesin industri berkuasa tinggi mahupun sistem otomatis berskala besar, motor-motor ini memastikan operasi yang licin, tepat, dan boleh dipercayai di bawah keadaan yang paling mencabar.