Sygnał sinusoidalny to rodzaj ciągłej fali o gładkim i powtarzalnym oscylacji. Bazuje na trygonometrycznej funkcji sinus lub cosinus, która opisuje krzywą fali. Sygnały sinusoidalne są powszechne w matematyce, fizyce, inżynierii, przetwarzaniu sygnałów i wielu innych dziedzinach. W tym artykule wyjaśnimy, co to jest sygnał sinusoidalny, jak jest charakteryzowany oraz dlaczego jest ważny.
Zanim zdefiniujemy sygnał sinusoidalny, najpierw zrozumiejmy, co to jest sygnał w ogólności. Sygnał to reprezentacja dowolnej wielkości, która zmienia się w czasie lub przestrzeni. Na przykład, dźwięk głosu, temperatura pokoju, napięcie baterii oraz położenie samochodu to wszystkie sygnały. Sygnały można mierzyć i rejestrować jako wartości w różnych punktach czasu lub przestrzeni.
Sygnał można przedstawić graficznie jako funkcję czasu lub przestrzeni, pokazując, jak wartość zmienia się w danym zakresie. Nazywa się to graficznym przedstawieniem sygnału. Na przykład, poniższy wykres przedstawia sygnał, który opisuje temperaturę pokoju w ciągu jednego dnia.
Niektóre sygnały są stałe, co oznacza, że ich wartość nie zmienia się w czasie lub przestrzeni. Na przykład, prędkość światła i przyspieszenie ziemskie to stałe sygnały. Niektóre sygnały są zmiennoprzecinkowe w czasie lub przestrzeni, co oznacza, że ich wartość zmienia się w czasie lub przestrzeni. Na przykład, dźwięk głosu i napięcie baterii to zmiennoprzecinkowe sygnały w czasie.
Niektóre sygnały są okresowe, co oznacza, że powtarzają swój wzór po upływie stałego interwału czasu lub przestrzeni. Na przykład, temperatura pokoju w ciągu jednego dnia to sygnał okresowy, ponieważ powtarza się co 24 godziny. Niektóre sygnały są nieokresowe, co oznacza, że ich wzór nie powtarza się w czasie lub przestrzeni. Na przykład, dźwięk głosu to nieokresowy sygnał, ponieważ nie ma stałego wzoru.
Sygnał sinusoidalny to specjalny rodzaj okresowego sygnału o gładkiej i powtarzalnej oscylacji. Bazuje na trygonometrycznej funkcji sinus lub cosinus, która opisuje krzywą fali. Poniższy wykres przedstawia przykład sygnału sinusoidalnego.
Sygnał sinusoidalny można wyrazić matematycznie jako:
y(t) = A sin(2πft + φ) = A sin(ωt + φ)
gdzie:
y(t) to wartość sygnału w czasie t
A to amplituda sygnału, czyli maksymalne odchylenie od zera
f to częstotliwość sygnału, czyli liczba cykli na sekundę
ω = 2πf to częstotliwość kątowa sygnału, czyli tempo zmiany kąta w radianach na sekundę
φ to faza sygnału, czyli początkowy kąt w czasie t = 0
Częstotliwość i częstotliwość kątowa określają, jak szybko sygnał oscyluje. Wyższa częstotliwość lub częstotliwość kątowa oznacza więcej cykli w krótszym czasie, a odwrotnie. Faza określa, kiedy sygnał rozpoczyna swój cykl. Dodatnia faza oznacza przesunięcie w przód w czasie, a ujemna faza oznacza opóźnienie w czasie.
Sygnał sinusoidalny ukończa jeden cykl, gdy przechodzi od zera do maksymalnej wartości dodatniej, przez zero do maksymalnej wartości ujemnej, i z powrotem do zera. Czas trwania jednego cyklu nazywa się okresem (T) sygnału, który jest odwrotnie proporcjonalny do częstotliwości:
T = 1/f
Odległość między dwoma kolejnymi szczytami lub dolinami nazywa się długością fali (λ) sygnału, która jest odwrotnie proporcjonalna do częstotliwości kątowej:
λ = 2π/ω
Kształt sygnału sinusoidalnego nie zmienia się, gdy dodaje się go do innego sygnału sinusoidalnego o tej samej częstotliwości i dowolnej amplitudzie i fazie. Ta właściwość sprawia, że sygnały sinusoidalne są przydatne do analizy złożonych sygnałów za pomocą szeregu Fouriera i transformacji Fouriera.
Sygnały sinusoidalne są ważne dla wielu zastosowań w dziedzinie elektryki i elektroniki. Niektóre z głównych zastosowań to:
Systemy audio wykorzystują sygnały sinusoidalne do nagrywania i odtwarzania dźwięku. Fale dźwiękowe to wahania ciśnienia powietrza, które można przedstawić jako sinusoidy o różnych częstotliwościach i amplitudach. Mikrofony przekształcają fale dźwiękowe w elektryczne sygnały sinusoidalne, które mogą być wzmacniane, przetwarzane, przechowywane lub transmitowane. Głośniki przekształcają elektryczne sygnały sinusoidalne z powrotem w fale dźwiękowe poprzez drganie membrany. Możemy również syntetyzować dźwięk, używając elektronicznych oscylatorów do generowania sygnałów sinusoidalnych o żądanych częstotliwościach i amplitudach.
Systemy komunikacji bezprzewodowej wykorzystują sygnały sinusoidalne do transmisji i odbioru informacji poprzez fale elektromagnetyczne. Fale elektromagnetyczne składają się z sinusoidalnie oscylujących pól elektrycznych i magnetycznych, które rozprzestrzeniają się w przestrzeni. Systemy radiowe modulują amplitudę, częstotliwość lub fazę sinusoidalnego sygnału nośnego z sygnałem informacyjnym, aby zakodować dane. Zmodulowany sygnał jest następnie wzmacniany i emitowany przez antenę. Antena odbiorcza łapie falę elektromagnetyczną i demoduluje sygnał, aby odzyskać informacje.
Systemy energetyczne wykorzystują sygnały sinusoidalne do generowania i dystrybucji energii elektrycznej. Sinusoidalne napięcie przemiennego prądu ma tę zaletę, że łatwo jest je przekształcać na różne poziomy napięcia za pomocą transformatorów. To ułatwia transmisję energii na duże odległości z minimalnymi stratami. Większość generatorów energii produkuje sinusoidalne napięcie przemiennego prądu poprzez obracanie cewki w polu magnetycznym lub odwrotnie. Większość urządzeń domowych i przemysłowych również działa na sinusoidalne napięcie przemiennego prądu.
Analiza sygnałów wykorzystuje sygnały sinusoidalne do uproszczenia matematycznego przedstawienia i manipulacji złożonymi sygnałami. Według szeregu Fouriera i transformacji Fouriera, każdy okresowy lub nieokresowy sygnał może być rozłożony na sumę sygnałów sinusoidalnych o różnych częstotliwościach, amplitudach i fazach. Pozwala to na analizę widma częstotliwościowego, zawartości harmonicznej, mocy, pasma przepustowości i innych właściwości sygnału za pomocą prostych operacji algebraicznych.