| Marca | Wone Store |
| Número de modelo | Robot de Doble Xiro |
| Carga nominal | 12kg |
| liberdade | 6-direction |
| Desprazamento máximo de traballo | 1109mm |
| Serie | BR |
A serie BR de robots de dobre giro, o primeiro modo e estrutura de dobre giro a nivel doméstico, é un modelo para que os robots industriais nacionais construían a súa competencia central a través da innovación. De acordo coas características do mercado do centro nacional de 3C, os robots de estampaxe son maioritariamente utilizados para pequenas pezas de estampaxe de alta velocidade. Para satisfacer as necesidades destas aplicacións, desenvolveuse especialmente un robot vertical de múltiples articulacións de alta velocidade, e propónse por primeira vez o concepto de dobre rotación, que non só pode realizar todas as funcións (rotación externa) dun robot estándar de seis eixes xeral, senón que tamén pode rotar desde o seu interior (rotación interna).
Características clave:
Estrutura de dobre giro independente
O conxunto de muñeca de cinco eixes adopta a transmisión de coroa cónica para realizar o desprazamento externo do conxunto de articulación final de seis eixes respecto ao conxunto de brazo pequeno, e o cable do sexto eixe sae polo xiratorio e é soportado polo soporte de cables ata a articulación final de seis eixes, así realizándose o gran movemento de cinco eixes sobre a liña.
Deseño de gran rango de movemento sobre a liña
O conxunto de muñeca de cinco eixes adopta a transmisión de coroa cónica para realizar o desprazamento externo do conxunto de articulación final de seis eixes respecto ao conxunto de brazo pequeno, e o cable do sexto eixe sae polo xiratorio e é soportado polo soporte de cables ata a articulación final de seis eixes, así realizándose o gran movemento de cinco eixes sobre a liña.
Deseño de pequena pegada
A estrutura de rotación interna está deseñada especialmente para centros de fresadora CNC de alta velocidade e máquinas de punzonado rápido, que poden facilmente realizar a conexión ou manexo entre estacións nun espazo estreito dentro dos 800 de separación entre centros de fresadora, evitando facilmente e coa máxima velocidade. O manexo da estación de aplicación de punzonado cubre só a área da base.
Percepción múltiple
O robot de dobre giro BR ten un sensor multidimensional con percepción multimodal da seguridade dos robots industriais, pero tamén engadíronse funcións como interacción lingüística intelixente, ensino por arrastre, monitorización de seguridade, etc., para lograr unha interacción comunal entre humanos, robots e o ambiente, mentres que os robots industriais teñen características de alta velocidade, alta precisión, alta carga e forte fiabilidade.
Parámetros tecnolóxicos