O que é Controle de Velocidade do Motor DC?
Controle de velocidade do motor DC
O processo de ajuste da velocidade do motor para atender a requisitos operacionais específicos.
A velocidade (N) de um motor DC é igual a:

Portanto, a velocidade dos 3 tipos de motores DC (motores paralelos, motores em série e motores compostos) pode ser controlada alterando a quantidade no lado direito da equação acima.
Regulação de velocidade do motor DC em série
Método de controle da armadura
Método de controle da resistência da armadura
Este método comum envolve colocar a resistência de controle diretamente em série com o fornecimento de energia do motor, conforme mostrado na figura.
Método de controle da armadura paralela
Este método de controle de velocidade envolve uma combinação de desviar um reóstato para a armadura e um reóstato em série com a armadura. A tensão aplicada à armadura é alterada mudando o reóstato em série R 1. A corrente de excitação pode ser alterada mudando a resistência paralela da armadura R 2. Devido à grande perda de potência no resistor de controle de velocidade, este método de controle de velocidade não é econômico. Aqui, o controle de velocidade é obtido em uma ampla faixa, mas abaixo da velocidade normal.

Controle da tensão de extremidade da armadura
O controle de velocidade dos motores DC em série pode ser alcançado usando uma fonte de alimentação de tensão variável separada, embora este método seja caro e, portanto, raramente usado.
Método de controle do campo
Método de derivação do campo magnético
Este método usa uma derivação. Aqui, o fluxo magnético pode ser reduzido desviando parte da corrente do motor ao redor do campo magnético em série. Quanto menor a resistência de derivação, menor será a corrente do campo magnético, menor será o fluxo magnético e, portanto, mais rápida será a velocidade. Este método faz com que a velocidade seja maior que a normal e é usado em acionamentos elétricos, onde a velocidade aumenta rapidamente assim que a carga é reduzida.

Controle de campo por tomadas
Esta é outra forma de aumentar a velocidade reduzindo o fluxo magnético, o que é alcançado reduzindo o número de espiras da bobina de excitação através das quais a corrente flui. Neste método, algumas das tomadas da bobina de campo são trazidas para fora. Este método é usado para tração elétrica.
