DCモータの速度制御とは何ですか

直流モーターの速度制御とは何ですか？

直流モーターの速度制御

特定の動作要件を満たすためにモーターの速度を調整するプロセス。

直流モーターの速度（N）は以下の式で表されます：

したがって、並列接続モータ、直列接続モータ、複合モータの3種類の直流モーターの速度は、上記式の右辺の量を変えることで制御することができます。

直流直列モーターの速度調節

アーマチャトコントロール方式

アーマチャ抵抗制御方式

この一般的な方法では、制御抵抗をモーターの電源に直接直列に配置します。図のように示されています。

シャントアーマチャ制御方式

この速度制御方式では、可変抵抗をアーマチャに並列に接続し、同時に別の可変抵抗をアーマチャに直列に接続します。アーマチャに適用される電圧は、直列に接続された可変抵抗R1を変えることで変わります。励磁電流は、アーマチャのシャント抵抗R2を変えることで変えられます。速度制御抵抗での大きな電力損失により、この速度制御方法は経済的ではありません。ただし、広い範囲での速度制御が可能です。ただし、通常の速度よりも低い速度での制御となります。

アーマチャ端子電圧制御

直流直列モーターの速度制御は、別途可変電圧電源を使用することで達成できますが、この方法は高価であり、そのためほとんど使用されません。

フィールド制御方式

磁界シャント方式

この方法では、シャントを使用します。ここで、モーター電流の一部を直列磁界周りに迂回させることで磁束を減らすことができます。シャント抵抗が小さいほど、磁界電流が小さくなり、磁束も小さくなり、それにより速度が上がります。この方法では、速度が通常よりも高くなります。負荷が減少すると速度が急激に上がる電気駆動装置に使用されます。

タップフィールド制御

これは、興奮巻線を通る電流の巻線数を減らすことによって磁束を減らし、速度を上げる別の方法です。この方法では、フィールド巻線のいくつかのタップが外部に引き出されます。この方法は、電気鉄道に使用されます。