¿Qué es el control de velocidad del motor DC?
Control de velocidad del motor DC
El proceso de ajustar la velocidad del motor para cumplir con requisitos operativos específicos.
La velocidad (N) de un motor DC es igual a:

Por lo tanto, la velocidad de los 3 tipos de motores DC (motores en paralelo, motores en serie y motores compuestos) se puede controlar cambiando la cantidad en el lado derecho de la ecuación anterior.
Regulación de la velocidad del motor DC en serie
Método de control del armadura
Método de control de resistencia del armadura
Este método común implica colocar la resistencia de control directamente en serie con el suministro de energía del motor, como se muestra en la figura.
Método de control de armadura en paralelo
Este método de control de velocidad implica una combinación de desviar un reóstato al armadura y un reóstato en serie con el armadura. El voltaje aplicado al armadura se cambia cambiando el reóstato en serie R 1. La corriente de excitación se puede cambiar cambiando la resistencia en paralelo del armadura R 2. Debido a la gran pérdida de potencia en la resistencia de control de velocidad, este método de control de velocidad no es económico. Aquí, se obtiene el control de velocidad en un rango amplio, pero por debajo de la velocidad normal.

Control del voltaje final del armadura
El control de velocidad de los motores DC en serie se puede lograr utilizando un suministro de energía variable separado, aunque este método es costoso y, por lo tanto, rara vez se usa.
Método de control del campo
Método de derivación del campo magnético
Este método utiliza una derivación. Aquí, el flujo magnético se puede reducir desviando una parte de la corriente del motor alrededor del campo magnético en serie. Cuanto menor sea la resistencia de derivación, menor será la corriente del campo magnético, menor será el flujo magnético y, por lo tanto, más rápida será la velocidad. Este método hace que la velocidad sea mayor que la normal y se utiliza en las transmisiones eléctricas, donde la velocidad aumenta bruscamente una vez que se reduce la carga.

Control de campo por tomas
Esta es otra forma de aumentar la velocidad reduciendo el flujo magnético, lo cual se logra disminuyendo el número de vueltas del devanado de excitación a través del cual fluye la corriente. En este método, algunas de las tomas del devanado de campo se traen al exterior. Este método se utiliza para la tracción eléctrica.
