Node didefinisikan sebagai titik di mana dua atau lebih elemen rangkaian terhubung. Node esensial adalah jenis node khusus di mana tiga atau lebih elemen terhubung. Node esensial adalah node yang berguna untuk dipertimbangkan dalam analisis rangkaian.
Sebagai contoh, pada rangkaian di bawah ini, terdapat total tujuh node. Dari tujuh node tersebut, ada empat node esensial yang ditandai dengan warna hijau. Tiga node biasa lainnya ditandai dengan warna merah.

Cabang didefinisikan sebagai jalur yang menghubungkan dua atau lebih node. Cabang esensial adalah jenis cabang khusus yang menghubungkan node esensial tanpa melewati node esensial.
Dengan kata lain, meskipun cabang esensial mungkin melewati node biasa, namun tidak boleh melewati node esensial. Jika ini terdengar membingungkan, lihat contoh di bawah ini.
Diagram rangkaian di bawah ini berisi tujuh cabang esensial (B1 hingga B7).
![]()
Perhatikan bahwa B3 adalah cabang esensial dan melewati node non-esensial 4 (lihat diagram sebelumnya untuk penomoran node).
Sementara itu, cabang esensial B4 dan B5 adalah cabang esensial yang berbeda. Cabang esensial tidak ada antara node atas (node 2 pada diagram sebelumnya) dan node bawah (node 7 pada diagram sebelumnya), karena terdapat node esensial di antara kedua node tersebut (node 3 pada diagram sebelumnya).
Jadi, node 3, sebuah node esensial, "membagi" cabang yang lebih besar menjadi dua cabang esensial.
Node esensial sangat berguna dalam analisis rangkaian. Dalam analisis nodal, kita hanya dapat menggunakan node esensial untuk menyelesaikan rangkaian.
Mari kita pahami pentingnya node esensial dalam analisis rangkaian dengan contoh.
Dalam contoh ini, kita akan menyelesaikan rangkaian menggunakan metode analisis nodal. Dan dalam metode ini, kita hanya menggunakan node esensial.

Namun, untuk perhitungan sederhana, node esensial yang terhubung dengan jumlah cabang yang lebih banyak dipilih. Dan di sini, node V3 adalah node referensi.
n = jumlah node esensial dalam rangkaian
Oleh karena itu, jumlah persamaan yang dibutuhkan untuk menyelesaikan rangkaian ini adalah n-1=2.
Pada node-V1;![]()
Pada node V2;
Dengan menyelesaikan kedua persamaan ini, kita dapat mengetahui nilai node voltase V1 dan V.
Cabang esensial berguna dalam analisis mesh. Lihat diagram rangkaian di bawah ini untuk contoh sederhana.
Di sini:
Jumlah total cabang adalah 7
Jumlah total cabang esensial adalah 5 (B1 hingga B5)
Jumlah total node esensial adalah 3 (V1 hingga V3)
Oleh karena itu, jumlah persamaan yang kita butuhkan untuk menyelesaikan rangkaian ini adalah b-(n-1).