Հավասար մակերեսի կriterium

Առաջին քայլում պետք է իմանալ միացման կայունության հետազոտության մասին։ Կայունության հետազոտությունը համակարգի կայունության որոշման գործընթաց է որոշակի խախտումների դեպքում, որը հաջորդաբար հաջորդականությամբ փոփոխվում է (ON և OFF)։ Էլեկտրաէներգետիկ համակարգում համալուծ մեքենայի վարքը կարող է ունենալ որոշակի ազդեցություն այդ խախտումների պատճառով։ Այդ ազդեցության գնահատականը կայունության հետազոտություններում են ներկայացնում առաջնային կայունության հետազոտությունները և կայուն վիճակի կայունության հետազոտությունները։ Կայուն վիճակի կայունության հետազոտությունը նշանակում է, թե համակարգը կայուն է նոր փոքր խախտումների դեպքում կամ ոչ։ Առաջնային կայունության հետազոտությունը նշանակում է, թե համակարգը կայուն է նոր մեծ կամ անհանգիստ խախտումների դեպքում կամ ոչ։
Այդ խախտումները կարող են լինել կորուստ, անհանգիստ բերանի կամ գեներացիայի կորուստ։ Այս հետազոտության նպատակը հայտնաբերել է արդյոք բերանի անկյունը վերադառնում է կայուն արժեքին կորուստի հետո։ Այստեղ ոչ գծային հավասարումներ լուծվում են կայունության որոշման համար։ Հավասար մակերեսի կրիտերիոնը առաջնային կայունության հետ կապված է։ Դա իրականում շատ պարզ գրաֆիկական մեթոդ է, որը օգտագործվում է մեկ մեքենայի կամ երկու մեքենայի համակարգի առաջնային կայունության որոշման համար անսահման բուսի դեպքում։

Հավասար մակերեսի կրիտերիոնը կայունության համար

Սպառող գծի վրա փոխանցվող իրական էներգիան կլինի
Դիցուք համալուծ մեքենայում կա կորուստ, որը գործում է կայուն վիճակում։ Այստեղ փոխանցվող էներգիան տրվում է հետևյալ հավասարով
Կորուստի հեռացման համար պետք է բացել կորուստով սեկտորում գտնվող կողմնացուցիչը։ Այս գործընթացը պահանջում է 5/6 ցիկլ, իսկ հետագա կորուստից հետո առաջացող առաջնային վիճակը պահանջում է ավելի մի քանի ցիկլ։

Մոտիվատորը, որը տալիս է մուտքային էներգիան, գործում է կանգառ տուրբինայի հետ։ Տուրբինայի զանգվածային համակարգի ժամանակային հաստատունը մի քանի վայրկյանների կարգում է, իսկ էլեկտրական համակարգի համար՝ միլիվայրկյանների կարգում։ Այսպիսով, երբ էլեկտրական առաջնային վիճակները տեղի են ունենում, մեխանիկական էներգիան կայուն մնում է։ Առաջնային հետազոտությունը հիմնականում ուսումնասիրում է էլեկտրաէներգետիկ համակարգի կարողությունը կորուստից վերականգնվել և նոր հնարավոր բերանի անկյունով (δ) կայուն էներգիա տալ։

Ուշադրությունը դարձնում ենք էներգիա-անկյունային կորին, որը ցուցադրված է գծագրում 1-ում։ Նկատենք համակարգը, որը փոխանցում է 'Pm' էներգիան դա անկյան վրա δ0 (գծագիր 2) և գործում է կայուն վիճակում։ Երբ կորուստ է տեղի ունենում, կողմնացուցիչները բացվում են և իրական էներգիան նվազում է զրոյի։ Բայց Pm-ը կայուն մնում է։ Արդյունքում, արագացող էներգիան,
Էներգիայի տարբերությունը կապված է կինետիկ էներգիայի փոփոխման արագության հետ, որը պահպանվում է ռոտորի զանգվածներում։ Այսպիսով, ոչ զրոյական արագացող էներգիայի կայուն ազդեցության պատճառով ռոտորը կարգավորվում է արագացել։ Արդյունքում բերանի անկյունը (δ) կ աճի։
Այժմ կարող ենք դիտարկել անկյունը δc, որտեղ կողմնացուցիչը կրկին փակվում է։ Էներգիան կվերադառնա սովորական աշխատանքային կորին։ Այս պահին էլեկտրական էներգիան կլինի ավելի բարձր, քան մեխանիկականը։ Բայց արագացող էներգիան (Pa) կլինի բացասական։ Այսպիսով մեքենան կսկսի դանդաղել։ Բերանի անկյունը դեռ կաճի ռոտորի զանգվածների իներցիայի պատճառով։ Այս անկյան աճը ավարտվելու է և ռոտորը կսկսի դանդաղել կամ համակարգի համալուծությունը կկորցնի։

Սվինգների հավասարումը տրվում է հետևյալ կերպ

Pm → Մեխանիկական էներգիա
Pe → Էլեկտրական էներգիա
δ → Բերանի անկյուն
H → Իներցիայի հաստատուն
ωs → Համալուծ արագություն
Մենք գիտենք, որ,

Մուտքագրելով հավասարում (2)-ը հավասարում (1)-ում, ստանում ենք

Այժմ բազմապատկելով dt-ն հավասարման (3)-ի երկու կողմերը և ինտեգրելով երկու պարզագույն բերանի անկյունների միջև, որոնք են δ0 և δc, ստանում ենք,

angenq գեներատորը կանգ է երբ բերանի անկյունը է δ0։ Մենք գիտենք, որ
Կորուստի ժամանակ մեքենան կսկսի արագացել։ Երբ կորուստը հեռացվում է, այն կշարունակի արագացել առաջին առաջնային արագությունը հասնելուց առաջ (δc)։ Այս կետում,