
Lehenik eta behin, jakin behar dugu indar estabilitate ikasketen ingurukoak. Estabilitate ikasketa sistema baten estabilitatea erabakitzen duen prozedura da zenbait perturbazioen ondoren, eta hau ON eta OFF sakatze ekintzen ondorioan gertatzen da. energiaren sistematan, sinkronizatutako maquinak horrelako perturbazioetan egin dezakeen eraginak daude. Estabilitate ikasketen zehaztasun-hastapenen eta egoera estabil-hastapenen egokitzaileak dira. egoera estabil-hastapena ikasketak zer adierazten duten, sistema txiki perturbazioekin konfrontatuta sinkronismoa mantentzen den ala ez. Hastapena estabilitate ikasketak adierazten duten, sistema handi edo sekula perturbazioekin konfrontatuta sinkronismoa mantentzen den ala ez.
Horrelako perturbazioak izan daitezke itsasoa, aplikazio bat edo mendeko karga handi bat edo generazioa galdu. Ikasketaren helburua kargaren angelua balio estabil batera itzultzeko dela perturbazioa garbitzeko ostean. Hemen, ekuazio ez-linealak ebazteko erabiltzen dira estabilitatea zehazteko. Zeruan berdina kriterioa hastapena estabilitatearekin dago lotuta. Oraingo moduan, grafiko metodo erraza da. Sinkronizatutako maquina bakar baten edo bi maquinaren sistema baten hastapena estabilitatea erabakitzen du.
Galarrizko lerro baten gainean, transmititutako indar erreala izango da
Sinkronizatutako maquina batean gertatzen den akats bat kontsideratu. Hemen, eman diren indarra honela ematen da
Akats bat garbitzeko, kontaktuzko sarreraleku ireki behar da. Prozesu hau 5/6 bistaletan joan daiteke, eta ondorengo hastapena bistaletan gehiago iritsi daiteke.
Sarrera indarra ematen duen motor nagusia abiarazi daiteke noranzko turbinearekin. Turbinearen masa sisteman, denborakotasuna segundu askotan dago, eta elektrikoko sistemarako milisegundutan. Hortaz, elektrikoko hastapenak gertatzen direnean, mekanikoko indarra estabil geratzen da. Hastapena ikasketa nagusi sistema baten energiaren sistemaren aukera ulertzeko, akats batetik atzera etorri eta (δ) angelu karga berri bat emateko.



Indar angelu kurba kontsideratzen da, fig.1. Sistemak δ0 (fig.2) angeluan 'Pm' indarra eman dadin lan egiten ari den suposatzen dugu. Akats bat gertatzen denean; kontaktuzko sarreralekuak irekitzen dira eta indar erreala zero-ra murriztu. Baina Pm estabil geratzen da. Horrela, azelerazio indarrezkoa,
Indar desberdintasunak rotor masen barruan gordeko dituzte energia kinetikoa aldaketaren arrazoia. Beraz, azelerazio indarrezko ez-zeroaren eragina estabil denez, rotorak azeleratuko da. Onintz, kargaren angelua (δ) handituko da.
Orain, δc angelua kontsideratu dezakegu kontaktuzko sarreralekua birrekonponduko duen puntuan. Indar orduan berriz erregulatuko da. Momentu horretan, elektrikoko indarrek mekanikoko indarrak baino handiagoak izango dira. Baina, azelerazio indarrezkoa (Pa) negatiboa izango da. Beraz, maquina desazeleratuko da. Kargaren angelua rotor massen inertziari esker jarraituko du handitu. Hona hemen, kargaren angeluaren handitzea geldituko da eta maquinaren rotorak desazeleratuko du edo sistema sinkronizatua galduko da.
Swings ekuazioa hurrengo bezala da
Pm → Mekanikoko indarra
Pe → Elektrikoko indarra
δ → Kargaren angelua
H → Inertia konstantea
ωs → Sinkronizazio abiadura
Eskerrik asko,
(2) ekuazioa (1) ekuazioan sartuz, lortzen dugu
Orain, dt batzuk (3) ekuazioaren bi aldetara biderkatu eta integrazioa δ0 eta δc bi angelu arbitrarioen artean egin. Orduan lortzen dugu,
Generatzailea δ0 angeluan geldituta dagoela kontsideratu. Eskerrik asko,
Akats bat gertatzen denean, maquina hasten da azeleratzen. Akatsa garbitzen denean, bere puntu galtzailea (δc) iritsi arte jarraituko du azeleratzen. Momentu horretan,
Beraz, (4) ekuazioko azelerazio area da
Modu berean, desazelerazio area da
Hurrengo, lerroa δc angeluan birrekonponduko dela kontsideratu dezakegu. Kasu honetan, azelerazio area handiagoa da desazelerazio areatik. A1 > A2. Generatzailearen kargaren angelua δm puntuan pasatuko da. Puntuan, mekanikoko indarra elektrikoko indarraren baino handiagoa da eta azelerazio indarrezkoa positibo geratzen du. Generatzailea azeleratzen da desazeleratzera egin arte. Horrela, sistema instabile bihurtuko da.
A2 > A1 kasuan, sistema oso desazeleratuko da azeleratzen baino lehen. Hemen, rotorren inertzak azelerazio eta desazelerazio areak aurrekoetatik txikiagoak izateko behartzen ditu. Horrela, sistema estabil egoera hartuko du.
A2 = A1 kasuan, estabilitate limitearen margina hau definitzen du. Hemen, garbitze angelua δcr, kritikoa da.
A2 = A1. Lortzen dugu
Kritikoa garbitze angelua area berdinaren berdintsuarekin dago lotuta, zeruan berdina kriterioa deitzen zaio. Sistema batek estabilitate limitea gainditu gabe hartu dezakeen gehieneko muga aurkitzeko erabil daiteke.
Erakuspena: Jatorrizkoak errespetatu, partekatzeko balio duen artikuluak, eskubideen kalterik gertatzen bada, mesedez ezabatzeko harremanetan jarri.