settling time کیا ہے؟
ستلینگ ٹائم کیا ہے؟
ستلینگ ٹائم کی تعریف
ستلینگ ٹائم کو دینامک نظام کے آؤٹ پٹ کے لئے مخصوص تحمل سطح کے اندر اپنے آخری قیمت کے رہنے کے لازمی وقت کے طور پر تعریف کیا جاتا ہے۔
ستلینگ ٹائم کا فارمولہ
ستلینگ ٹائم کا فارمولہ نکالنے کے لئے، تحمل کے فریکشن اور ڈیمپنگ ریشے کے مربع کے مربع کے جذر کے حاصل ضرب کا منفی طبیعی لاگرتھم نکالتے ہیں، اور اسے ڈیمپنگ ریشے اور طبیعی فریکونسی کے حاصل ضرب سے تقسیم کرتے ہیں۔ یہ بتاتا ہے کہ نظام کا آؤٹ پٹ کسی خاص غلطی کے حدود میں کتنا جلد استحکام پا لیتا ہے، نظام کے ڈیمپنگ اور تالیفی خصوصیات کی بنیاد پر۔
MATLAB کے طریقے
MATLAB میں ستلینگ ٹائم کو ‘stepinfo’ جیسے فنکشن کے ذریعے کنٹرول نظام کے اسٹیپ ریسپانس کا تجزیہ کرتے ہوئے درست طور پر نکالا جا سکتا ہے۔
کنٹرول کی استراتیجیاں
ستلینگ ٹائم کو کم کرنے کے لئے PID کنٹرولرز کے گینز کو ٹیون کیا جاتا ہے، جس سے نظام کا ریسپانس ٹائم اور استحکام متاثر ہوتا ہے۔
روٹ لوکس کا استعمال
روٹ لوکس کا طریقہ استعمال کرتے ہوئے نظام کے پیرامیٹرز کو تبدیل کرنے کے اثرات کو بصری طور پر دیکھا جا سکتا ہے اور ستلینگ ٹائم کا حساب لگایا جا سکتا ہے، یہ نظام کی ڈیزائن اور تجزیہ کے لئے مفید ہے۔
