Qandaydir vaqt
Nisbatlash vaqti nima?
Nisbatlash vaqtining ta'rifini
Nisbatlash vaqti - bu dinamik tizimning chiqishi aniq darajada o'z oxirgi qiymatidan farq qilishni to'xtatish uchun talab etiladigan muddat.
Nisbatlash vaqtining formulasi
Nisbatlash vaqtining formula tushumlanishi - bu nisbatlash darajasi va natural chastota orasidagi ko'paytma bo'lgan holda, nisbatlash darajasi va kvadrat ichida emas bo'lgan qismning kvadrat ildizi bilan birlikdan ayirmasining manfiy tabiiy logarifmi. Bu tizimning chiqishi aniq xato chegarasida tezligi bilan stabil qilinadigan usulini tushuntiradi, bu tizimning zanglantirish va salqinlanish xususiyatlari asosida.
MATLAB usullari
MATLAB-dagi 'stepinfo' kabi funksiyalar yordamida boshqaruv tizimlarining bosqich javobini tahlil qilib, nisbatlash vaqtini aniq aniqlash mumkin.
Boshqarish strategiyalari
Nisbatlash vaqtini kamaytirish uchun PID boshqaruvchilarining koeffitsientlarini sozlash, tizimning javob vaqti va barqarorligiga ta'sir qiladi.
Ildiz joylashuv usuli
Ildiz joylashuv usuli tizim parametrlarini o'zgartirishdan kelib chiqqan nisbatlash vaqtiga ta'sirini vizual va hisoblash orqali ko'rsatadi, bu tizimni dizayn qilish va tahlil qilishda foydali.
