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Was ist die Ansprechezeit?

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Was ist Settling Time?


Definition von Settling Time


Settling Time ist definiert als der Zeitraum, in dem die Ausgabe eines dynamischen Systems innerhalb einer bestimmten Toleranzgrenze um seinen Endwert schwankt.



 

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Formel für Settling Time


Die Formel für Settling Time wird bestimmt, indem man den negativen natürlichen Logarithmus des Produkts aus dem Toleranzbruchteil und der Quadratwurzel aus eins minus dem Quadrat des Dämpfungsfaktors nimmt, geteilt durch das Produkt aus dem Dämpfungsfaktor und der natürlichen Frequenz. Dies erklärt, wie schnell sich die Systemausgabe innerhalb eines bestimmten Fehlers stabilisiert, basierend auf den Dämpfungs- und Oszillationscharakteristiken des Systems.


 

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MATLAB-Techniken


Settling Time kann in MATLAB mit Funktionen wie 'stepinfo' präzise bestimmt werden, die die Sprungantwort von Regelkreisen analysieren.



Regelstrategien


Die Reduzierung der Settling Time beinhaltet die Anpassung der Verstärkungen von PID-Reglern, was die Reaktionszeit und Stabilität des Systems beeinflusst.


 

Anwendung der Wurzelortmethode


Die Wurzelortmethode hilft, die Auswirkungen von Änderungen der Systemparameter auf die Settling Time zu visualisieren und zu berechnen, was nützlich für die Systemgestaltung und -analyse ist.


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