¿Qué es el Tiempo de Establecimiento?
¿Qué es el tiempo de establecimiento?
Definición de tiempo de establecimiento
El tiempo de establecimiento se define como el período necesario para que la salida de un sistema dinámico permanezca dentro de un cierto nivel de tolerancia de su valor final.
Fórmula del tiempo de establecimiento
La fórmula del tiempo de establecimiento se determina tomando el logaritmo natural negativo del producto de la fracción de tolerancia y la raíz cuadrada de uno menos el cuadrado de la razón de amortiguación, dividido por el producto de la razón de amortiguación y la frecuencia natural. Esto explica cómo de rápido la salida del sistema se estabiliza dentro de un margen de error específico, basándose en las características de amortiguación y oscilación del sistema.
Técnicas de MATLAB
El tiempo de establecimiento puede determinarse con precisión en MATLAB utilizando funciones como 'stepinfo', que analizan la respuesta al escalón de los sistemas de control.
Estrategias de control
Reducir el tiempo de establecimiento implica ajustar las ganancias de los controladores PID, afectando el tiempo de respuesta y la estabilidad del sistema.
Aplicación de la traza de lugar de las raíces
El método de la traza de lugar de las raíces ayuda a visualizar y calcular los efectos de cambiar los parámetros del sistema en el tiempo de establecimiento, útil para el diseño y análisis del sistema.
