Ni wakati wa kusakama?

Ni ni Wakati wa Kusakinisha?

Maana ya Wakati wa Kusakinisha

Wakati wa kusakinisha unatafsiriwa kama muda unaotarajiwa kutokana na tangu sasa hadi hivi ufanisi wa mfumo wa kiwango cha thamani yake ya mwisho.

Formula ya Wakati wa Kusakinisha

Formula ya wakati wa kusakinisha hutathmini kwa kutumia logarithm au kazi ya asili za bidhaa ya sehemu ya kukubalika na radhi ya moja tofauti na mraba wa uwiano wa kupunguza, chenji kwa bidhaa ya uwiano wa kupunguza na ukuta ya asili. Hii inaelezea jinsi ufanisi wa mfumo unavyosakinisha ndani ya saraka ya makosa, kulingana na viwango vya kupunguza na viwango vya kuoskisana vya mfumo.

Mbinu za MATLAB

Wakati wa kusakinisha unaweza kutathmini kwa uhakika kwenye MATLAB kutumia funguo kama 'stepinfo' ambazo zinachambua majibu ya hatua ya miundombinu ya ufumbuzi.

Mbinu za Ufumbuzi

Kurudisha wakati wa kusakinisha huchanganya kutengeneza faida za mikakati PID, kushikiliza muda wa majibu na ustawi wa mfumo.

Matumizi ya Root Locus

Njia ya root locus inasaidia kutambua na kutathmini athari za kutabadilisha vipimo vya mfumo kwenye wakati wa kusakinisha, inayopatikana kwa usanidi na utafiti wa mfumo.