Què és el Temps de Estabilització?
Què és el temps d'assentament?
Definició de temps d'assentament
El temps d'assentament es defineix com el període necessari perquè la sortida d'un sistema dinàmic romangui dins un cert nivell de tolerància del seu valor final.
Fórmula del temps d'assentament
La fórmula del temps d'assentament es determina prenent el logaritme natural negatiu del producte de la fracció de tolerància i l'arrel quadrada d'una menys el quadrat de la raó d'amortiment, dividit pel producte de la raó d'amortiment i la freqüència natural. Això explica com de ràpidament la sortida del sistema es stabilitzarà dins un marge d'error específic, basant-se en les característiques d'amortiment i oscil·lació del sistema.
Tècniques de MATLAB
El temps d'assentament es pot determinar amb precisió a MATLAB utilitzant funcions com 'stepinfo', que analitzen la resposta a l'escalonament dels sistemes de control.
Estratègies de control
Reduir el temps d'assentament implica ajustar els guanys dels controladors PID, afectant el temps de resposta i la stabilitat del sistema.
Aplicació de la llocus de les arrels
El mètode de la llocus de les arrels ajuda a visualitzar i calcular els efectes del canvi de paràmetres del sistema en el temps d'assentament, útil per al disseny i anàlisi del sistema.
