Wat is Settling Time?

Wat is Settling Time?

Definitie van Settling Time

Settling time wordt gedefinieerd als de periode die nodig is voor de uitvoer van een dynamisch systeem om binnen een bepaalde tolerantiegrens van zijn eindwaarde te blijven.

Formule voor Settling Time

De formule voor settling time wordt bepaald door het negatieve natuurlijke logaritme van het product van de tolerantiefactor en de vierkantswortel van één min het kwadraat van de dempingverhouding, gedeeld door het product van de dempingverhouding en de natuurlijke frequentie. Dit legt uit hoe snel de uitvoer van het systeem stabiliseert binnen een specifieke foutmarge, op basis van de demping en oscillatie-eigenschappen van het systeem.

MATLAB-technieken

Settling time kan nauwkeurig worden bepaald in MATLAB met behulp van functies zoals ‘stepinfo’ die de staprespons van besturingssystemen analyseren.

Besturingstrategieën

Het verminderen van settling time betreft het aanpassen van de versterkingen van PID-regelaars, wat de reactietijd en stabiliteit van het systeem beïnvloedt.

Toepassing van Root Locus

De root locus-methode helpt bij het visualiseren en berekenen van de effecten van wijzigingen in systeemparameters op settling time, nuttig voor systeemontwerp en -analyse.