Zein da Itxuradura-denbora?
Zer da Estabilizazio Denbora?
Estabilizazio Denboraren Definizioa
Estabilizazio denbora sistema dinamiko baten irteera, emaitza finalaren balioaren zehaztutako tolerantzia mailan mantentzea behar duen denbora periodoa bezala definitzen da.
Estabilizazio Denboraren Formula
Estabilizazio denboraren formula, tolerantziaren frakzioaren eta amortizazio arrazoiaren karratuaren kenketa baten erro karratuaren arteko biderkadura negatiboko logaritmo naturala hartuz, amortizazio arrazoia eta maiztasun naturalaren arteko biderkadura zatikatuta adierazten da. Honek sistema baten irteera, sistema baten amortizazio eta oszilazio ezaugarrietatik datorren errore marjina jakin batean zenbat asko estabilizatzen den azaltzen du.
MATLAB Teknikak
MATLAB-en, ‘stepinfo’ motako funtzioak erabiliz, kontrol sistemaren pausu erantzuna analizatuz, estabilizazio denbora zehazki lortu daiteke.
Kontrol Estrategiak
Estabilizazio denbora murriztea PID kontrolagailuen gainak aldatuz egin daiteke, sistema baten erantzun denbora eta estabilitasuna aldatuz.
Erro Lurraldearen Aplikazioa
Erro lurralde metodoak sistema parametroen aldaketak estabilizazio denborarekin duen eragina bistaratzen eta kalkulatzeko laguntzen du, sistema diseinu eta analisi garrantzitsuan.
