정착 시간이란?
정착 시간의 정의
정착 시간은 동적 시스템의 출력이 최종 값의 특정 허용 오차 범위 내에 머무르는 데 필요한 기간을 의미합니다.

정착 시간 공식
정착 시간 공식은 허용 오차 비율과 감쇠 비율의 제곱근의 곱의 자연 로그를 음수로 취한 후, 이를 감쇠 비율과 고유 주파수의 곱으로 나누어 결정됩니다. 이는 시스템의 출력이 특정 오차 범위 내에서 안정화되는 속도를 설명하며, 시스템의 감쇠와 진동 특성에 따라 달라집니다.

MATLAB 기법
MATLAB에서는 'stepinfo'와 같은 함수를 사용하여 제어 시스템의 단계 응답을 분석하여 정확한 정착 시간을 결정할 수 있습니다.
제어 전략
정착 시간을 줄이는 것은 PID 컨트롤러의 이득을 조정하여 시스템의 응답 시간과 안정성을 영향을 미치는 것입니다.
루트 로커스 적용
루트 로커스 방법은 시스템 매개변수 변경이 정착 시간에 미치는 영향을 시각화하고 계산하는 데 도움이 되며, 시스템 설계 및 분석에 유용합니다.
