Thời gian ổn định là gì?

Thời gian ổn định là gì?

Định nghĩa Thời gian ổn định

Thời gian ổn định được định nghĩa là khoảng thời gian cần thiết để đầu ra của hệ thống động giữ trong một mức độ dung sai nhất định so với giá trị cuối cùng của nó.

Công thức Thời gian ổn định

Công thức cho thời gian ổn định được xác định bằng cách lấy log tự nhiên âm của tích của phân số dung sai và căn bậc hai của một trừ bình phương tỷ lệ giảm chấn, chia cho tích của tỷ lệ giảm chấn và tần số tự nhiên. Điều này giải thích tốc độ mà đầu ra của hệ thống ổn định trong một biên độ lỗi cụ thể, dựa trên đặc tính giảm chấn và dao động của hệ thống.

Các kỹ thuật MATLAB

Thời gian ổn định có thể được xác định chính xác trong MATLAB bằng cách sử dụng các hàm như ‘stepinfo’ để phân tích phản ứng bước của hệ thống điều khiển.

Các chiến lược điều khiển

Giảm thời gian ổn định liên quan đến việc điều chỉnh các hệ số tăng của bộ điều khiển PID, ảnh hưởng đến thời gian phản ứng và sự ổn định của hệ thống.

Ứng dụng Đường nét gốc

Phương pháp đường nét gốc giúp trực quan hóa và tính toán tác động của việc thay đổi các tham số hệ thống đối với thời gian ổn định, hữu ích cho thiết kế và phân tích hệ thống.