Co je čas ustálení?

Co je doba ustálení?

Definice doby ustálení

Doba ustálení se definuje jako doba potřebná k tomu, aby výstup dynamického systému zůstal uvnitř určité toleranční hranice své konečné hodnoty.

Vzorec pro dobu ustálení

Vzorec pro dobu ustálení se stanoví vzít záporný přirozený logaritmus součinu tolerančního zlomku a odmocniny z jedna minus čtverec tlumení, děleno součinem tlumení a přirozené frekvence. Toto vysvětluje, jak rychle se výstup systému stabilizuje uvnitř specifické chybové meze, na základě tlumení a oscilačních charakteristik systému.

MATLAB techniky

Doba ustálení lze v MATLABu přesně určit pomocí funkcí jako ‘stepinfo’, které analyzují krokovou odezvu řídících systémů.

Strategie řízení

Snížení doby ustálení zahrnuje úpravu zisků PID regulátorů, což ovlivňuje odpovědnost a stabilitu systému.

Aplikace kořenové lokusy

Metoda kořenové lokusy pomáhá vizualizovat a vypočítat efekty změny parametrů systému na dobu ustálení, což je užitečné pro návrh a analýzu systému.