Что такое время установления?

Что такое время установления?

Определение времени установления

Время установления определяется как период, необходимый для того, чтобы выход динамической системы оставался в пределах определенного допуска от своего конечного значения.

Формула времени установления

Формула времени установления определяется путем взятия отрицательного натурального логарифма произведения доли допуска и квадратного корня из единицы минус квадрат коэффициента демпфирования, деленного на произведение коэффициента демпфирования и собственной частоты. Это объясняет, как быстро выход системы стабилизируется в пределах определенной погрешности, основываясь на характеристиках демпфирования и колебаний системы.

Методы MATLAB

Время установления можно точно определить в MATLAB с помощью функций, таких как ‘stepinfo’, которые анализируют переходный процесс систем управления.

Стратегии управления

Снижение времени установления включает в себя регулировку коэффициентов ПИД-регуляторов, что влияет на время реакции и устойчивость системы.

Применение метода корневого годографа

Метод корневого годографа помогает визуализировать и рассчитать эффекты изменения параметров системы на время установления, что полезно для проектирования и анализа системы.