Ненгізілген уақыт неге болады?
Тұрақтылау уақыты деген не?
Тұрақтылау уақытының анықтамасы
Тұрақтылау уақыты - бұл динамикалық жүйенің шығысының соңғы мәніне белгілі бір есептеу деңгейінде қалу үшін қажет болатын мерзім.
Тұрақтылау уақыты формуласы
Тұрақтылау уақыты формуласы толеранттық бөлігі мен жұқтыру коэффициентінің квадратынан минус бірдің түбірінің көбейтіндісінің теріс натурал логарифмын, жұқтыру коэффициенті мен табиғи жиіліктің көбейтіндісіне бөлу арқылы анықталады. Бұл формула жүйенің шығысының белгілі бір қате аралығында қанша жылдам стабилизацияланатынын, жүйенің жұқтыру және осцилляция қасиеттеріне негізделген түрде түсіндіреді.
MATLAB техникалары
Тұрақтылау уақыты MATLAB-та ‘stepinfo’ сияқты функцияларды пайдаланып, басқару жүйелерінің қадамдық жауаптарын талдау арқылы так анықталуы мүмкін.
Басқару стратегиялары
Тұрақтылау уақытын азайту PID регуляторларының көрсеткіштерін өзгерту арқылы жүзеге асырылады, бұл жүйенің жауап уақытына және стабилділігіне әсер етеді.
Түбір үстелінің қолданылуы
Түбір үстелі әдісі жүйе параметрлерін өзгерту туралы тұрақтылау уақытына әсерін визуалдау және есептеуге көмектеседі, бұл жүйені құру және талдау үшін пайдалы.
