რა არის განმავლობა?
რა არის დასვენების დრო?
დასვენების დროს განმარტება
დასვენების დრო განიხილება როგორც პერიოდი, რომელიც საჭიროა დინამიური სისტემის გამოყენებით გამოსაშვების დარჩენისთვის დადებითი მნიშვნელობის გარკვეულ ტოლერანტულ დონეზე.
დასვენების დროს ფორმულა
დასვენების დროს ფორმულა განისაზღვრება უარყოფითი ნატურალური ლოგარითმით ტოლერანტული წილის და კვადრატული ერთის მინუს დამატებითი დამატების რაციის კვადრატის პროდუქტის გაყოფით დამატებითი რაციისა და ნატურალური სიხშირის პროდუქტზე. ეს ახსნის, რამდენად სწრაფად სისტემის გამოსაშვები სტაბილიზируется კონკრეტული შეცდომის დიაპაზონში, დამოკიდებული სისტემის დამატებითი და ოსცილირების ხარაქტერისტიკებზე.
MATLAB ტექნიკები
დასვენების დრო შესაძლებელია საზუსტად დადგინოს MATLAB-ში ფუნქციების, როგორიცაა 'stepinfo' გამოყენებით, რომლებიც ანალიზირებენ კონტროლის სისტემების ნაბიჯის პასუხს.
კონტროლის სტრატეგიები
დასვენების დროს შემცირება ინვოლვირებს PID რეგულატორების გეინების რეგულირებას, რაც ამოიწურებს სისტემის პასუხის დროსა და სტაბილურობაზე.
ფესვის ლოკუსის გამოყენება
ფესვის ლოკუსის მეთოდი დაეხმარება ვიზუალიზებასა და გამოთვლას სისტემის პარამეტრების ცვლილების ეფექტებზე დასვენების დროზე, რაც საჭიროა სისტემის დიზაინისა და ანალიზისთვის.
