Apa itu Settling Time?

Apa itu Waktu Setelan?

Definisi Waktu Setelan

Waktu setelan didefinisikan sebagai periode yang dibutuhkan oleh output dari suatu sistem dinamis untuk tetap berada dalam batas toleransi tertentu dari nilai akhirnya.

Rumus Waktu Setelan

Rumus untuk waktu setelan ditentukan dengan mengambil logaritma alami negatif dari hasil kali fraksi toleransi dan akar kuadrat dari satu dikurangi kuadrat rasio redaman, dibagi dengan hasil kali rasio redaman dan frekuensi alami. Ini menjelaskan seberapa cepat output sistem stabil dalam margin kesalahan tertentu, berdasarkan karakteristik redaman dan osilasi sistem.

Teknik MATLAB

Waktu setelan dapat ditentukan secara akurat di MATLAB menggunakan fungsi seperti 'stepinfo' yang menganalisis respons langkah dari sistem kendali.

Strategi Kendali

Mengurangi waktu setelan melibatkan penyesuaian gain pada pengontrol PID, mempengaruhi waktu respons dan stabilitas sistem.

Penerapan Locus Akar

Metode locus akar membantu visualisasi dan perhitungan efek perubahan parameter sistem terhadap waktu setelan, berguna untuk desain dan analisis sistem.