X' Nghix tal-Ħal Miftuħ?
X’hi huwa l-Aħħar tal-Ħolqa?
Definizzjoni tal-Aħħar tal-Ħolqa
L-aħħar tal-ħolqa hija definita bħala l-perjodu li s-silġ mill-biċċa dinamika jiżtieq biex jidher fil-livell finali tagħha għal livell ta' tolleranza definit.
Formula tal-Aħħar tal-Ħolqa
Il-formula għal l-aħħar tal-ħolqa hi midefinita bill-logaritmu naturali negattivu tar-prodott tal-frazzjoni tal-tolleranza u tas-silġ kwardrata ta' wieħed minnu is-silġ kwardrata tad-rapport tad-dampjar, divisa bl-prodott tad-dampjar u tfrekwenza naturali. Dan jispjega kif silġ il-biċċa tistabillixxi fl-imġieba speċifik, misjuda bil-karatteristiċi tad-dampjar u tat-telfija tas-sistema.
Tiknikji MATLAB
L-aħħar tal-ħolqa tista' tikun determinata b'mod preċiż f'MATLAB bl-użu ta' funzjonijiet bħal 'stepinfo' li jaanalizzaw ir-risposta tal-pass tal-sistemi tal-kontroll.
Strateġiji tal-Kontroll
Irriżilta tal-aħħar tal-ħolqa tinsab madwar l-aħħar tal-kontrolleri PID, li jaffettwaw it-temps ta' risposta u l-stabilità tas-sistema.
Aplikazzjoni tal-Root Locus
Il-metodu tal-root locus jgħin jiċċavetta u jikkalkula l-effetti tal-bidliet fis-parametri tas-sistema fuq l-aħħar tal-ħolqa, li huwa użuful għad-disinn u analisi tas-sistema.
