Nə qədər vaxt keçir?

Nə qədər çökmə vaxtı?

Çökmə Vaxtı Tərif

Çökmə vaxtı, dinamik sistemin çıxışının nihai dəyərinin müəyyən tolerans səviyyəsində qalmaq üçün lazımdı olan müddətdir.

Çökmə Vaxtı Formulu

Çökmə vaxtı formulu, tolerans hissəsinin kvadrat kökündən bir çıxılıb, bu hasilin mənfi təbii logarifmi, zənginləşmə nisbəti və təbii tezliyin hasilinə bölünür. Bu, sistemın zənginləşmə və titrəmə xüsusiyyətlərinə əsasən, sistem çıxışının müəyyən səhv marcasında neçə sürətli stabilizasiya etdiyini izah edir.

MATLAB Üsulları

Çökmə vaxtı, ‘stepinfo’ kimi funksiyaları istifadə edərək, MATLAB-da idarəetmə sistemlərinin addım cavabını təhlil edərək dəqiqliklə hesablanabilir.

İdarəetmə Stratejiləri

Çökmə vaxtını azaltmaq, PID idarəedici geyimlərini tənzimləyərək, sistem reaksiya vaxtı və stabiilliyi üzərində təsir göstərir.

Kök Locusunun Tətbiqi

Kök locus metodu, sistem parametrlərinin dəyişməsinin çökmə vaxtı üzərindəki təsirlərinin vizuallaşdırılmasına və hesablanmasına kömək edir, sistem dizaynı və təhlili üçün faydalıdır.