Ինչ է Ստաբիլիզացման Ժամանակը
Ինչ է կայունացման ժամանակը:
Կայունացման ժամանակի սահմանումը
Կայունացման ժամանակը սահմանվում է որպես այն պարբերությունը, որը պահանջվում է դինամիկ համակարգի ելքը մնալու համար իր վերջնական արժեքի որոշակի տոլերանսի մակարդակի սահմաններում:
Կայունացման ժամանակի բանաձևը
Կայունացման ժամանակի բանաձևը ստացվում է վերցնելով տոլերանսի կոտորակի և մարման գործակցի քառակուսու մինուս մեկի քառակուսի արմատի արտադրյալի բացասական բնական լոգարիթմը, բաժանված մարման գործակցի և բնական հաճախականության արտադրյալի վրա: Սա բացատրում է համակարգի ելքը որքան արագ կայունանում է որոշակի սխալի սահմաններում, հիմնվելով համակարգի մարումն ու տատանումների հատկությունների վրա:
MATLAB-ի մեթոդները
Կայունացման ժամանակը կարող է ճշգրիտ որոշվել MATLAB-ում օգտագործելով ֆունկցիաներ, ինչպիսիք են ‘stepinfo’, որոնք վերլուծում են կառավարման համակարգերի քայլային պատասխանը:
Կառավարման ստրատեգիաները
Կայունացման ժամանակի կրճատումը ներառում է PID կոնտրոլերների գեներացիաների կրկնակի կարգավորում, որը զգալիորեն ազդում է համակարգի պատասխանի ժամանակի և կայունության վրա:
Արմատների գծի կիրառումը
Արմատների գծի մեթոդը օգնում է վիզուալացնել և հաշվարկել համակարգի պարամետրերի փոփոխությունների կայունացման ժամանակի վրա ազդեցությունը, օգտակար է համակարգի նախագծման և վերլուծության համար:
