Qué é o Tempo de Asetamento?
Que é o Tempo de Acomodación?
Definición de Tempo de Acomodación
O tempo de acomodación define o período necesario para que a saída dun sistema dinámico permaneza dentro dunha certa tolerancia do seu valor final.
Fórmula do Tempo de Acomodación
A fórmula do tempo de acomodación determinase tomando o logaritmo natural negativo do produto da fracción de tolerancia e a raíz cadrada de un menos o cadrado da razón de amortiguación, dividido polo produto da razón de amortiguación e a frecuencia natural. Isto explica canto rápido a saída do sistema estabiliza dentro dun margen de erro específico, baseándose nas características de amortiguación e oscilación do sistema.
Técnicas de MATLAB
O tempo de acomodación pode determinarse con precisión en MATLAB usando funcións como ‘stepinfo’ que analizan a resposta ao paso dos sistemas de control.
Estratexias de Control
Reducir o tempo de acomodación implica axustar as ganancias dos controladores PID, afectando o tempo de resposta e a estabilidade do sistema.
Aplicación do Lugar das Raíces
O método do lugar das raíces axuda a visualizar e calcular os efectos da modificación dos parámetros do sistema no tempo de acomodación, útil para o deseño e análise do sistema.
