ما هو وقت الاستقرار؟

ما هو وقت الاستقرار؟

تعريف وقت الاستقرار

يُعرَف وقت الاستقرار بأنه الفترة اللازمة لكي يبقى الإخراج لنظام ديناميكي ضمن حد معين من قيمةه النهائية.

صيغة وقت الاستقرار

تُحدَّد صيغة وقت الاستقرار عن طريق أخذ اللوغاريتم الطبيعي السالب للناتج بين نسبة التسامح وجذر واحد ناقص مربع نسبة المقاومة، مقسومًا على ناتج نسبة المقاومة وتواتر النظام الطبيعي. هذا يشرح كيف يمكن أن يستقر إخراج النظام ضمن هامش خطأ محدد، بناءً على خصائص المقاومة والاهتزاز في النظام.

تقنيات MATLAB

يمكن تحديد وقت الاستقرار بدقة في MATLAB باستخدام وظائف مثل 'stepinfo' التي تحلل استجابة الخطوة لأنظمة التحكم.

استراتيجيات التحكم

تتضمن تقليل وقت الاستقرار تعديل المكاسب لمتحكمات PID، مما يؤثر على وقت استجابة النظام واستقراره.

تطبيق موقع الجذور

يساعد طريقة موقع الجذور على تصور وحساب تأثير تغيير معلمات النظام على وقت الاستقرار، وهو مفيد لتصميم وتحليل النظام.